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合肥工业大学工程创新训练 设计方案 作品名称：搬运机器人 院 系：xxxxx 专业班级：xxxx 姓 名：xxxx 学 号：xxxx  目录 总论……………………………………………………… 02 设计任务书……………………………………………… 03 详细设计…………………………………………………. 06 加工过程与方案改进…………………………………… 14 性价比分析……………………………………………… 16 不足及未来改进计划…………………………………… 17 参考文献及资料…………………………………………. 18 附录（图纸）……………………………………………. 19 总论 创新目的： 作为工科机械专业的学生，如何把课堂的知识应用于实践，如何在实践中创新，在创新中锻炼自己，提升自己从而更好的服务于社会，投身祖国的机械事业是我们十分关心的问题。因此，为了锻炼我们的自主设计创新能力，为了实检我们的课本知识，为了提高我们的动手能力，我参加了由我校工培中心开设的创新设计公共选修课. 设计特点： 1．应用图论（Graph theory）进行初期概念设计 2．CAD的完全应用及CAE的部分应用 3．三个马达实现:行走、转向、旋转、提升四项动作 4．空心轴引线实现360°无干涉旋转 5．400跨度的双行星轮系（Planetary Gear Train）：设计的抓物机构运用了跨度400mm（因为棒长300mm）的两个行星轮系组成相向旋转的两瓣抓物框进行物料抓取。 心得小结： 从最初的方案产生到最后的设计成品出炉，我经过了较长的时间。在这期间，我遇到了很多困难也得到了很多指导和帮助，遭受了很多挫折也得到了很多启发。不断修改不断完善我们设计方案的过程，也是我们学习、总结再学习的循环过程。在工培中心的创新车间里，我们第一次深深的体会到了把所学用于实践的乐趣，这也使我们对所学专业更是产生了浓厚兴趣及主动学习的热情。 设计任务书 设计题目： 设计一种能够完成实物搬运机器人 竞赛规则： 试验场地尺寸 竞赛场地尺寸10米×3米，统一起跑线；终点堆料区域的边界限制尺寸800*600； 供搬运机器人行走的搬运通道每条宽1.2米。 物料规格及堆放形式 物料为32×300的棒料，棒料的堆放形式为三角形，自下而上为5、4、3、2、1的顺序堆放，共两堆，摆放位置距起始线5米。 目的： 本创新设计运用所学的《制图》、《公差与配合》、《力学》、 《机械原理》等知识进行一次较全面的设计能力的训练，其基本目的是： 1.锻炼解决工程实际问题的能力。 2.熟悉和掌握一般机械传动装置、机械零件、的设计方法及设计步骤。 3.基本技能的训练，例如：脑力风暴（Brainstorming）会议、计算、CAD绘图、CAE模拟、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）、 制作及加工的能力。 要求: 要求小组成员在设计及制作的过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在创新过程中小组成员必须做到： 服从组长工作分配，如有不满可以阐明原因说服组长重新分配或开小组会议举手表决。 及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和 创造性。 认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。 按预定计划循序完成任务。 设计内容： 行进系统的设计： 行进方式的选择及设计； 行进电动机的选择及运动参数的计算； 抓取系统的设计： 抓取方式的选择及设计； 抓取电动机的选择及运动参数的计算； 齿轮传动的设计； 轴的设计（低速轴）； 滚动轴承的选择及验算（低速轴）； 键的选择计算及强度校核（低速轴）； 绘制零件的工程图和装配图 1）绘制运动原理图（用AutoCAD绘制）； 2）机器人的装配图及零件图（用Pro/E或Solidworks进行3D建模然后倒出工程图，标注尺寸及相关说明）； 注：零件的工程图包括：(1)尺寸的标注；(2)公差；(3)精度；(4)技术要求 装配图包括：（1）尺寸标注（2）技术特性（3）零件编号 (4)编写零 件明细表、标题栏。 编写设计说明书（要求用word编制Adobe Acrobat排版打印） 目录； 设计题目：原始数据及工作条件，传动装置简图； 设计计算：要有详细的设计步骤及演算过程； 对设计后的评价； 参考文献资料。 参考文献： （1）所用到的相关书籍及网络信息资源 （2）《机械设计》 （3）《机械设计手册软件版R2.0》 （4）《电工手册》 创新进程 准备阶段（20天） 设计前详细研究和分析设计任务书，明确设计内