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第一章 质点运动学
1-1 质点作直线运动,运动方程为
其中t以s为单位,x以m为单位,求:(1)t = 4s时,质点的位置、速度和加速度;(2)质点通过原点时的速度;(3)质点速度为零时的位置;(4)作出x-t图,v-t图和a-t图.
分析
解 (1)根据直线运动情况下的定义,可得质点的位矢、速度和加速度分别为
(1)
(2)
(3)
当t = 4s时,代入数字后得
(2)当质点通过原点时,位矢,代入运动方程,得
因此可得质点通过原点的时间分别为,,代入(2)式后得
,
(3)将代入(2)式,得
即质点速度为零时,代入(1)式,得其位置为
(4)根据(1)、(2)和(3)式,描述该质点运动的x-t图,v-t图和a-t图如图1-1所示.
x /m v /(m/s) a /(m/s2)
12
3 0 t
2
6 -6
1
-12
0 1 2 t 0 1 2 t
图1-1
1-2 一质点在xy平面内运动,在某一时刻它的位置矢量m,经s后,其位移m,求:(1)此时刻的位矢;(2)在Δt时间内质点的平均速度.(i、j分别为x、y方向的单位矢.)
分析
解 (1)据题意,在时刻,该质点的位矢为
(2)在Δt时间内质点的平均速度为
1-3 质点在xy平面上运动,运动方程为
其中t以s为单位,x,y以m为单位.(1)求质点运动轨道的正交坐标方程并在xy平面上绘出质点的轨道;(2)求出质点的速度和加速度表示式,由此求出质点在轨道上运动的方向并证明质点的加速度指向坐标原点;(3)求t = 1 s时质点的位置和速度与加速度的大小和方向.
y
1
a r
0 x
图1-2
分析
解 (1)质点的运动方程为
(1)
(2)
(1)式两边同乘以并平方后与(2)式的平方相加,得正交坐标方程为
上式表明质点的运动轨道是一个椭圆,如图1-2所示.
(2)由(1)和(2)式可得质点速度和加速度的x,y方向分量分别为
(3)
(4)
(5)
(6)
则质点速度为
当t =0时,由运动方程(1)和(2)式,得知质点位于横坐标上的位置,由(3)和(4)式,知,即表明质点在椭圆上沿反时针方向运动.
质点加速度为
由(1)和(2)式得t时刻质点的位矢为
(7)
位矢r与x轴的夹角由下式确定:
而加速度a与x轴的夹角则由下式确定:
即有,注意到在曲线运动中加速度始终指向曲线凹的一侧,则得,表明a与r方向相反,指向原点,如图1-2所示.
(3)当t = 1 s时,由(1)--(2)式得
速度的大小
速度v与x轴的夹角则由下式确定:
注意到此时vx0,vy0,则 .
加速度的大小
对于夹角有
又因a
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