遥控智能小车(程设计).docVIP

《 嵌入式系统原理 》 课程设计说明书 题 目： 遥控智能小车 院 （系）： 信息与电气工程学院 专业班级： 通信二班 学生姓名： 周波 学 号： 0904040209 指导教师： 罗朝辉  嵌入式系统原理 课程设计任务书 一、设计题目 遥控智能小车 二、设计主要内容 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设（定时器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程