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嵌入式系统基本概念 前后台系统?（Foreground/Background?System） 1 代码的临界段 1 资源 2 共享资源 2 任务 2 内核（Kernel） 2 调度（Scheduler） 3 不可剥夺型内核（Non-Preemptive?Kernel） 3 可重入性（Reentrancy） 3 时间片轮番调度法 3 静态优先级 4 动态优先级 4 TTL和CMOS电平 4 ISP（In?System?Programming），即在系统编程。 4 IAP（In?Application?Programming），即在应用中程序。 5 前后台系统?（Foreground/Background?System） 应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground）。后台也可以叫做任务级。前台也叫中断级。 代码的临界段 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打入。为确保临界段代码的执行，在进入临界段之前要关中断，而临界段代码执行完以后要立即开中断。 资源 任何为任务所占用的实体都可称为资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器，资源也可以是一个变量，一个结构或