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淮 阴 工 学 院 毕业设计(论文)开题报告 学 生 姓 名： 李响 学 号： 2041121126 专 业： 机械设备及自动化 设计(论文)题目： FMS小车子系统设计 指 导 教 师: 李森林教授 07 年 3 月 17 日  毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述 文 献 综 述 前言 随着市场竞争的加剧．制造业迫切需要采用能提高生产效率、满足多品种小批量生产要求并迅速响应市场变化的现代制造技术。FMS作为一种比较成熟的先进制造技术，已经进入实用阶段并取得了较好的效果。FMS要实现自动化加工，离不开物流系统的自动化。而运储系统是物流系统的关键设备和硬环境具有很强的时空性、技术性和经济性，其配置方式故自动化程度直接关系到整个FMS的胜能和效率． 因此．研究FMS环境下运储系统的组成并选择高效、适用的搬运机构，具有重要的现实意义。 发展现状及趋势 在当今的FMS物料系统中,有轨小车(Rail Guided Vehicle)、自导小车(Automatic Guided Vehicle)和机器人(Robot or Manipulator)已成为主要工件传输手段。虽然传送带在早期FMS中应用较多,但由于它原本是