20070403034_董淑强_平地机底盘及工作装置设计.docVIP

1前言 1.1 平地机的简介及应用 平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换作业装置，在土方工程中主要用于整形和平整作业的主要机械。随着我国经济的飞速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及公路。平地机广泛用于机场、公路等大面积的地面平整作业。由于平地机具有较高的工作效率和平整精度，所以在高精度大面积平整作业中，平地机有着其他机械无可替代的作用。在路基施工中平地机主要用于平地作业、刷坡作业、填筑路堤等。 平地机是一种快速、高效、精度高和用途多的土方工程机械。它可以完成公路、机场、农田等地面平整和刮坡、挖沟、推土、排雪、开荒等工作。是国防工程建设、矿山施工、水利建设、道路修筑和农田改善等工作的重要装置。 1.2 平地机的历史及发展现状 平地机的原始形式是一个牵引犁的变形， 19世纪末原始的平地机诞生于美国。自20世纪20年代起，发动机的出现和应用使平地机上使得它得到迅速的发展，在近80年的发展，平地机经历从低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械转向到全液压转向、整体机架到铰接机架的发展过程。现代技术的应用使得平地机的可靠性、耐久性、安全性和舒适性得到了很大的提高。今天随着高新技术的发展，现代微电子技术成功的移植应用于平地机使得它的综合技术水平得到了大大的提高。在现代自行平地机是平地机的主要发展趋势。 特别指出的是，卡特彼勒公司制造的M系列平地机，创造性地将机器的操控系统的集成到一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让驾驶员可以更智能的完成施工任务。 进入二十一世纪，中国的平地机制造业通过技术引进，综合集成，技术创新等过程，平地机的产品设计与制造水平有了较大的提高。但目前我国平地机的技术主要来自国外的引进，没有自己的核心技术，对国外技术的消化吸收也仅仅是实现部分国产化这样一个较低的层次，多数平地机的企业创新能力不足。中国的平地机市场才刚刚起步，且中国是发展中国家，对生产厂家来说，我国的平地机市场还有很大的发展空间。目前国内的平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有七家，分别是徐工，常林，黄工等。平地机行业国内主导厂家优势较突出，市场占有率基本上集中在这些厂家。 目前在国外，平地机的生产厂家以美国卡特公司、瑞典VOLOV公司、日本小松等生产的平地机最为著名，它们代表了国际当代平地机最高水平。主要技术有：铰接式机架、动力换挡、可调整操纵台、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品的质量高，功能强，规格高。 1.3 平地机的分类 1．按车轮、驱动轮对数与转向轮对数可分为以下几种 1）四轮平地机 有： 2×1×1型，后轮驱动，前轮转向 2×2×2型，全轮驱动，全轮转向 2）六轮平地机 有： 3×2×1型，中后轮驱动，前轮转向 3×3×1型，全轮驱动，前轮转向 3×3×3型，全轮驱动，全轮转向 四轮平地机的前、后桥各有两个轮，属于轻型平地机；六轮平地机的前桥有两轮、后桥有四轮，属于大中型平地机。在铰接式车架出现之前，前轮转向型式是比较普遍的，但是这种向方式太过简单，不能满足平地机在作业上的某些特殊要求，并且这种转弯的半径比较大，所以前轮转向型式目前已采用不多。全轮转向在操作上有两种方式，一种是前轮和后轮分别操纵，前轮由方向盘控制，后轮由一个液压转向阀控制。另一种是通过方向盘操纵全液压转向器，在液压油路上装有分配阀，实行前后轮转向分配控制，分配阀是可调的，用一个扳动手柄控制。 2.按车架的形式可分为以下几种 1）整体式车架 平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。这样的车架刚性好，也称为刚性车架。 2）铰接式车架 铰接式车架是将两者铰接，用液压缸控制其转动角。目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前轮置于斜坡上，而后轮和机身可在乎坦的地面上行进，提高了机械的稳定性，使作业比较安全。 3.按行走方式可分为以下几种 1） 自行式平地机 自行式平地机因其机动灵活、工作效率高等诸多优点而被广泛应用。也是目前平地机的主要发展方向。 2） 拖式平地机 拖式平地机是早期平地机的主要产品。拖式平地机由于机动性差、操作费力等因素，现在已被淘汰。 4.按工作装置和行走装置可分为以下几种 1）机械操纵 机械操纵在早期的平地机产品上很常见，这种机械操纵操作起来比较笨重，对驾驶员得要求比较高，所以这样的机械操作在现在的平地机上已经被淘汰了。 2） 液压操纵 在现代由于液压成功的移植于平地机 ，使平地机向大型