20073006061_柳秀国_二级斜齿轮圆柱齿轮优化设计.docVIP

第一章 前言 1.1我国斜齿轮减速器的发展现状 自20世纪60年代以来，我国先后颁布制定了《JB1130—70圆柱齿轮减速器》等一系列的减速器标准，进而形成了大量生产二级减速器的企业，为我国减速器的发展尊定了良好的发展基础。 自改革开放以来我国在现有的基础上引进了大量的西欧、美国、日韩的先进设备。通过自身的不断地引进、消化吸收和不断的创新，从而掌握了先进的技术以及科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术.新材料（铝、钛合金、有色金属）的使用和热处理工艺的不断改进使齿轮加工的精度都有所提高。 随着我国经济不断市场化，齿轮行业的发展有了大幅度的提高，新的知识产权逐步的增多，齿轮的专业人数也不断提升。从而使整个机械行业得到提升，创新能力和制造能力都有了十足的进步。 总之，减速器和齿轮的设计制造技术的发展，在很大程度上反映了一个国家的工业化水平。因此，对减速器的创新发展和科学计算机技术的应用在我国将有很大的发展空间和发展趋势。我国是世界上最大的发展中国家，工业化在全国还没有达到普及，因此在日后的几十年间我国将会大力的发展机械制造，机械设计等等。优化的目标就是在原有功能的基础上达到体积、质量的最小化。从而达到节约不可再生资源，为我国节约型社会的发展贡献出自己的一份力量。优化设计将会达到国家的重视，社会的认可，具有很大的现实意义。 1.2 机械的优化设计 随着计算机技术的迅速发展，机械优化设计在计算机基础上发展起来的一门新的学科。它是根据优化的原理和方法，利用计算机快速的反应原理和精确的计算程度为基础寻求最优化设计参数的一种科学算法。 优化的理论结果和实践的现实结果相结合证实优化设计可以使产品在保证功能的基础上达到重量的减轻，体积的缩小，成本的降低等。 1.3 设计方案的确定和课题设计任务分析 ①当我们较为系统的求解一个实际优化问题时，我们首先把这个问题具体的分析从而转化到理论计算上面来，即建立一个初步的数学模型；其次根据所建立的数学模型的特征进行详细的分析和求解，以便得出符合实际要求的优化算法；再次根据选定的优化算法，编写相对应的计算程序进行理论的最优化求解。 ②通过以上优化求解我们可以得知本次设计的主要任务分析： （1）掌握二级减速器的结构见图，理解明白传动的原理，具备有分析和设计常用机构的能力。对机械原理，机械设计手册，机械优化设计，理论力学等再加以学习，从而使理论知识再强化一些，学到不知的知识。 （2）对于机械原理课本中的齿轮，我们要明白齿轮结构的特点，设计的算法，齿面的接触强度，齿根的弯曲强度，了解斜齿轮轴向力的影响注意要点等等。 （3）能够基本的掌握运用标准、规范手册、图册等有关查阅的技术。 （4）建立数学模型时要选取相应的数学变量，列出目标函数，给出约束条件。目标函数的确定是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系。笼统的讲就是在已知条件的基础上求解目标函数的极值或最优解。 二级斜齿圆柱齿轮减速器作为一种被广泛应用的机械产品，那么提高其承载能力，延长其实用寿命，体积和质量的减小都是非常有现实意义的。 1.4 建立优化设计数学模型 以上图为二级齿轮减速器装配简图 已知参数为传动比，输入的功率P kw，高速，低速齿轮的转速，再求齿轮啮合时齿面接触强度，齿根弯曲应力得到保证的前提下使减速器体积最小，重量最轻。 优化设计包括设计变量、目标函数以及约束条件。能够系统全面的找出所要的设计变量是解决问题的基础，在二级斜齿轮中设计变量有模数，齿数，变位系数，齿宽，轴径，传动比和螺旋角等等。 目标函数是整个优化设计的关键，它直接被应用于评价优化方法的优劣。对二级减速器的优化设计评价中，目标函数是按照所涉及的标准来进行的。 优化的体积计算公式。 约束条件是起到限制作用的，只有符合理论的设计条件并且适用于实际中才算得上是一个合格的设计，成功的设计。 1.4.1 设计变量的确定 设计变量是优化设计问题时所要确定的一组参数。在二级斜齿轮转动中，其设计变量有斜齿轮传动的模数， 小齿轮的齿数，，变位系数齿宽，，大齿轮轴径，，螺旋角β，传动比。 1.4.2 目标函数的确定 我们所设计的二级斜齿轮减速器主要由齿轮，内部轴和箱体组成，但是主要由斜齿轮的体积大小所决定的，所以我们确定两对斜齿轮的体积和最小作为我们所设计的目标。目标函数的表达式是。 1.4.3 约束条件的确定 约束条件只的是我们所确定的设计变量或设计变量本身必须遵循的条件限制以及所满足数学的表达式，以上的约束条件分为等式和不等式约束。当约束条件确定后必须满足设计要求和实际情况为前提，要尽量的避免重复性、矛盾性和线性相关等等。 减速器优化设计应考虑以下约束