2011年全国大学生电子设计竞赛-基于自由摆的平板控制系统（B题）.docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统（B题） 【本科组】 编 号 B甲 01204 题 目 基于自由摆的平板控制系统（B题） 学 校 山东交通学院 系 部 信息工程系 专 业 电信 电信 自动化 学生姓名 指导教师 参赛时间 2011.8.31——2011.9.3 摘要 3 1.1 课题分析 5 1.2 本论文概述 5 第二章 系统总体设计方案 5 2.1 自由摆控制系统的原理与组成 5 2.2系统模块器件的选定 5 2.2.1 控制器的论证与选择 5 2.2.2传感器器件的论证与选择 5 2.2.3执行元件的论证与选择 6 2.2.4 控制驱动的论证与选择 6 2.2.5 人机交互的论证与方案 6 2.2.6模块器件清单 6 第三章 测控系统的硬件设计 6 3.1框架系统的结构 6 3.2电源模块 6 3.3 角度传感器：MMA7260QT 7 3.4电机驱动：L298N 7 4.1流程图 7 4.2子程序流程图 8 第五章 测试及结论 10 5.1定点测试 10 5.2动态性能测试 10 5.3改