第7章非线性系统导论.pptVIP

第7章 非线性控制系统 7.1 非线性系统概述 7.2 非线性系统的描述函数分析法 7.3 非线性系统的相平面分析法 7.4 改善非线性系统性能的措施 7.5 基于Simulink的非线性系统分析 7.1 非线性系统概述 非线性系统的特征 非线性系统的分析与设计方法 常见非线性特性及其对系统运动的影响 7.1.1 非线性系统的特征 7.1.2 非线性系统的分析与设计方法 １.相平面法相平面法是推广应用时域分析法的一种图解分析方法。相平面法适用于分析一、二阶线性或非线性系统。 ４.逆系统法逆系统法是运用内环非线性反馈控制，构成伪线性系统，并以此为基础，设计外环控制网络。该方法应用数学工具直接研究非线性控制问题，不必求解非线性系统的运动方程，是非线性系统控制研究的一个发展方向。 7.1.3 常见非线性特性 1. 描述函数的定义 非线性系统可变换为如图所示结构: 7.3 相平面法 7.3.1 相平面的基本概念 7.3.2 绘制相轨迹的方法 7.3.3 相平面分析 7.3.4 用相平面法分析非线性系统 7.4 非线性特性的利用 在控制系统中引入特殊形式的非线性元件能使系统的控制性能得到改善。 在某些系统中往往用一些极为简单的装置便能使系统的控制性能得到大幅度的提高，成功地解决了系统快速性和振荡度之间的矛盾。但若采用线性补偿装置来达到同样的效果时，其形式将十分复杂