简明航测原理.docxVIP

18.1.1 共线方程18.1.1.1 坐标系统(1)、像平面坐标系 o-xy 像平面坐标系是定义在像平面内的右手直角坐标系，用来表示像点在像平面内的位置。其坐标原点定义为像主点 o，一般以航线方向的一对框标连线为 x 轴，记为 o-xy。图 3.1 像平面坐标系 o-xy (2)、像空间坐标系 S-xyz 像空间坐标系是表示点在像空间的位置的右手空间直角坐标系统。其坐标系原点定义在投影中心 S，其 x，y 轴分别平行与像平面坐标系的相应轴，z 轴与摄影方向线 So 重合，正方向按右手规则确定，向上为正。图 3.2 像空间坐标系 S-xyz (3)、像空间辅助坐标系 S-XYZ 像空间坐标系用来表示像点在像方空间上的位置。该坐标系的原点在摄影中心 S 上，其主光轴 So 为 z 轴，向上为正；x，y 轴分别平行与像平面坐标系（o –xy）的 x，y 轴且方向一致。 图 3.3 像空间辅助坐标系 S-XYZ (4)、摄影测量坐标系 A-XpYpZp该坐标系的原点和坐标轴方向的选择根据实际讨论问题的不同而不同，但在一般情况下，原点选在某一摄影站或某一已知点上，坐标系横轴（X 轴）大体与航线方向一致，竖坐标轴（Z 轴）向上为正。 (5)、物空间坐标系 O-XtYtZt之前叙述的4种坐标系都是满足右手定则，然而地面测量坐标系满足左手定则的坐标系，该坐标系为，它的X轴的指向为正北，Z轴是以国