飞机舞蹈工程.docVIP

飞机编队飞行（科研训练项目） 需求分析表 主要 次要 备注 拥有控制遥控器 制作遥控器 已经拥有遥控器成品 调试成功两架飞机 完成 调通两个无线模块并能进行通信 制作无线模块 已经购买 编队飞行 正在进行点对多的测试连接 项目记录： 进度： 购置遥控器一个用于控制飞机飞行； 调试成功一个飞机，可稳定飞行； 具有两个无线模块，可用于两个小飞机的控制飞行； 问题： 两个飞机的PCB板各有一个脚没有调通； 遥控器PCB板未能成功烧写程序；或成功烧写之后，反映不正常（次要） 2015/5/28 进度： 另外一个飞机的脚调试正常； 问题： 飞机控制方面不正常，可能陀螺仪没有焊接好，或者相关引脚虚焊，导致数据传输出现问题； 2015/5/30 进度： 两个飞机都调试正常 安排： 王浩负责进行点对多的程序调试； 问题： 有一个无线模块不能通信； 2015/6/6 进度： 新购进两个nrf无线模块 2015/6/10 进度： 购进的无线模块正常，通过实践发现可同时连接两架飞机，但连接不稳定，会自动断开连接或交替连接 2015/6/14 问题: Nrf24l01未能成功实现点对多，进一步学习stm32Nrf24l01的通信机制 2015/7/7 扩展（飞机舞蹈） 需求分析表 主要 次要 备注 四旋翼飞机（两架） 已经拥有 遥控器 已经拥有 地面站 已经拥有，但需要了解掌握运行机制并进行完善1.功能集分析 细分到摄像头的接口和无线通信模块，指令集等就是说，细分到你可以着手去做的那个层次就好了划分好之后，就可以考虑，摄像头有几个，需要几个usb口，无线通信模块和电脑用什么方式连接，然后无线模块怎么供电，用什么射频模块，指令集怎么设计 指标1.定位算法的速度处理一副图像的最长时间s) 跳   详细框架 嵌入式系统（已经成熟）（考虑是否换成crazepony飞机对于高 度和航向的要求） 四旋翼系统 地面站（姿态及轨迹显示）及通信系统（了解当前通信的数据 包的内容格式以便进行后续的开发） （核心） RC遥控通信（手动控制及模式转换考虑如何通过现有遥控器进 行模式的转换） 轨迹预生成系统（1.使用MATLAB将导入舞蹈视频进行处理，提 取出实时的人脸的朝向，人重心的高度数据； 2.将处理出的数据转化成偏航角，飞机的实时目 标高度） 定位系统 监控系统（基于匿名地面站在VS上进行可视化开发，开发出飞 （基础） 机的画面窗口并将读取到的USB摄像头图像在画面 窗口上显示） 图像处理系统（将视频图像进行处理，划分成一帧一帧的，然后 识别目标图像数据进行识别，给出飞机的坐标 及航向）