【机械专业文献翻译】机器人.docVIP

毕业论文（设计） 外文翻译 题 目： 系部名称： 系 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 2012年03月1日 ·恩格柏格和乔治·迪沃尔联合创建一个机器人公司——美国通用机械公司，从此工业机器人开始变为现实。 机器人并不只是另一种自动化机器。自动化始于工业革命期间，用机器来完成先前人工完成的工作。然而，这种自动化机器仅仅能做到为它设计的特定工作，而机器人能执行各种各样的工作。 机器人必须有一对手臂。在装卸自动化机器、喷漆、焊接时，手臂必须能够复制人类工人的动作，并且能成千上百次完成传统自动化机器不能完成的工作。 机器人的定义 机器人工业协会(RIA)发表了一个机器人的定义，试图阐明哪些机器仅仅是自动化机械，哪些机器才是真正的机器人。RIA的定义如下：机器人是一种可重新编程的多功能机械手，为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具、或专门装置。 这个定义比本书末尾RIA术语汇编的定义更加广泛，是更合适机器人的定义。当我们看到这个短语的定义，我们会了解哪些机械是真正的机器人而哪些机械只是专用自动化机器。 首先，机器人是“可重编程的多功能操纵手”。RIA的这句话告诉我们，机器人可以通过改变其内存中存储的信息进行示教（重编程）使机器人做不同的工作。可对机器人重新编程，使其装卸自动化机器、喷漆、焊接以及做许多其他的工作（多功能）。机器人是“机械手”。机械手是手臂（或手）可以拿起或移动物品，在这一点上，我们知道，机器人是一个可以示教从而做各种不同工作的机械手臂。 定义说，机器人“设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具、或专门装置。”材料包括木材、钢材、塑料、纸板....在制造产品使用的任何材料。 机器人也可以处理已加工完成的零部件。例如，机器人可以将一块钢装入数控车床，并卸出车床中已加工完成的零件。 除了处理材料和零部件，机器人还可以安装如磨床、缓冲器、螺丝刀、焊枪等工具来执行有效的工作。 在制造工厂中机器人也可以配备专门的仪器或设备来完成特殊的工作。机器人可以安装摄像机来检验零件或产品。也可以配备激光器来精确测量正在加工的零件的尺寸。 RIA的定义用“通过可改变的程序动作来完成各种不同操作”这句话进行结尾，这句话强调的事实是：在制造工厂，机器人可以做许多不同的工作。机器人能做的工作种类只受限于应用工程师的创造性。 机器人的工作 由机器人完成的工作可分为两大类：危险性工作和重复性工作。 危险性工作 许多机器人应用于对人类有危险的工作。这些工作因为有毒气体、较重材料的处理、高温材料的处理、在旋转或冲压机械旁工作或环境中含有高浓度的辐射而被认为是危险的工作。 重复性工作 除了担任危险的工作外，机器人也非常适合做那些在制造工厂里必须做的完全重复的工作。许多工厂的工作要求一个人表现得更像一个机器，而不像一个人类。这项工作可能要将一个工件从这里取起并把它放到那里。同样的工作每一天都要做上百次。这个工作对判断力和能力要求较少。这并不是批评做这份工作的人,而是仅仅指出这些工作存在于许多行业，并且必须完整的完成产品的制作。机器人可以在这样的工作情况下工作，并且不会抱怨和经受与这些工作相关的疲劳和厌倦。 机器人的速度 虽然机器人提高了制造工厂的生产率，但是他们也并不是很快。目前，机器人正常运作速度或许已经接近人类操作员的速度。机器人的每个主要运动通常需要大约1秒时间。对一个机器人来说,让它们将一块钢从输送机到装载进数控车床大约需要十个不同的动作，这个动作将耗费10秒。人类操作员能在同样的时间里完成相同的工作。生产力的增长是一致性的操作的结果。在工作期间人类操作员一遍一遍的重复同样的工作，他或她就会慢下来。机器人在程序化的速度下连续的工作,因此在工作日内能完成更多的零件。 可以制造定制的自动化设备做与机器人同样的工作。这种定制的自动化设备可以在不到一半的时间里完成机器人或人们的装载工作。问题是设计并制造这种特殊的机器,它只能完成特定的或定制的工作。如果在工作中有任何改变，这台机器必须完全重建，或仪器必须报废并设计制造另一台新的机器。另一方面，机器人可以重新编程，并且在同一天就可以做新的工作。 定制的自动化设备在工业中仍然有一定的作用。如果公司知道一份工作多年来不会改变，尽快的定制自动化机器仍然是一个不错的选择。 在工厂中有其他的一些定制的自动化设备不能轻易的完成的工作。对于这些工作机器人可能是个不错的选择。其中一个例子就是喷漆，它是一项具有危险性的工