【毕业设计】桥式起重机的PLC改造.docVIP

济源职业技术学院 毕 业 设 计 题目 桥式起重机的PLC改造 系别 电气工程系　 专业 　　　　 电气自动化 　　　　　　　　 班级 0903 姓名 王欢 学号 指导教师 胡满红 日期 2011.10  设计任务书 设计题目： 桥式起重机的PLC改造 设计要求： 1.采用PLC作为控制核心，采用变频器拖动电动机，对传统的继电器控制桥式起重机的升级改造。 2.PLC作为整个控制系统的核心，接受主令控制发出的桥架大车向前、向后、小车左右、卷扬的升降、调速等控制信号。 设计进度要求： 第一周： 去现场观察起重机的安装过程、工作过程，收集相关资料。 第二周： 制作PLC程序、设计硬件线路。 第三周： 设计的调试。 第四周： 总结整理文档，准备答辩。 指导教师（签名）： 摘 要 本设计着重论述采用西门子S7-200(224)型PLC作为控制核心，采用变频器西门子MM440来拖动电动机，实现传统的继电器控制桥式起重机的改造。为降低工作劳动强度，采用三档位的主令控制器发出的向前、向后、升降、调速等控制信号，经PLC内部运算后发送给变频器。变频器接受来自PLC的控制信号，控制电动机按照操作人员的操作运行。可实现起重机的大车、小车的前后运行，卷扬电机的升降以及变速运行。主令控制器的开关与常用的启动、停止等按钮集中与操作面板上，供操作人员使用。 关键词：PLC，变频器，桥式起重机，主令控制器 目　　录 设计任务书 1 摘 要 1 1 桥式起重机的简介与升级改造 2 1.1 桥式起重机的简介 2 1.2 桥式起重机的升级改造 2 1.3 桥式起重机改造后的优点 3 2 设计要求及方案选择 4 2.1 系统设计要求 4 2.2 题目分析 4 2.3 系统方案选择 5 3 系统硬件设计 7 3.1 PLC实现的主令控制器 7 3.2 限位器及安保电路 8 3.2.1 按键开关的去除抖动功能 8 3.2.2 安保开关 9 3.2.3 电磁抱闸 9 3.3 可编程控制器 9 3.3.1 可编程控制器特点 9 3.3.2 可编程控制器选型 10 3.3.3 I/O端口分配 11 3.3.4 PLC系统接线方式 12 3.4 变频器 13 3.4.1 变频器控制方式的选择 13 3.4.2 变频器容量的选择 13 3.5 电动机选择 14 3.6 安全装置 15 3.6.1 栏杆 15 3.6.2 限位开关 15 4 系统软件设计 17 4.1 大车控制程序 17 4.1 小车控制程序 18 4.2 卷扬电机控制程序 19 5 系统调试 21 5.1 软件系统的调试 21 5.2 硬件系统的调试 21 6 设计总结 22 致　　谢 23 参考文献 24 1 桥式起重机的简介与升级改造 1.1 桥式起重机的简介 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 1.2 桥式起重机的升级改造 传统桥式起重机采用继电器控制与串电阻调速，使用凸轮控制器控制各台电动机。而桥式起重器一般在码头、厂房内，工作环境相当恶劣，并且重载下频繁起动、制动、反转、变速等，要求有一定的调速范围。所以传统的继电器控制与串电阻调速已呈现诸多弊端，有必要采用新的控制方法对其进行改造。 随着工业自动化的发展，PLC、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用灵活，编程方便，易于使用，控制系统设计、安装、调试、维修方便，维修工作量少等一系列的