机械原理第五章,,,.pptVIP

第五章 齿轮机构及其设计 七、斜齿圆柱齿轮的特点及应用 作业 斜齿圆锥齿轮机构 很少应用 二、圆锥齿轮机构的分类 曲线齿圆锥齿轮机构 传动平稳，承载能力高，故用于高速重载的场合。 二、圆锥齿轮机构的分类 一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距R相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线AB必在以O 为中心、锥距R为半径的球面上，称为球面渐开线。 三、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 三、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 直齿圆锥齿轮的齿廓是由以锥顶O为球心，半径不同的球面渐开线所组成的。 直齿圆锥齿轮大端的齿廓曲线，理论上应在以锥顶为中心，锥距R为半径的球面上。 动画 可用背锥上的齿形代替球面渐开线。 O1CC′称为背锥 四、背锥与当量齿轮 (Back Cone and equivalent spur Gear) 四、背锥与当量齿轮 O1AP O2BP 称为背锥 四、背锥与当量齿轮 (Back Cone and equivalent spur Gear) 球面渐开线与背锥齿轮 一对背锥齿轮的啮合相当于一对锥齿轮大端的啮合 当量齿轮： 将背锥展成平面得两个扇形齿轮，该扇形齿轮的m、α、ha、hf、z1、z2就是圆锥齿轮的相应参数。 补足该扇形齿轮的轮齿的虚拟齿轮称为当量齿轮。 四、背锥与当量齿轮 (Back Cone and equivalent spur Gear) 同理, ? 当量齿数(equivalent teeth number) Zv： δ1，δ2分度圆锥角 四、背锥与当量齿轮 (Back Cone and equivalent spur Gear) 用仿形法加工直齿圆锥齿轮时，可按当量齿 数选择铣刀号码； 对圆锥齿轮进行齿根弯曲疲劳强度计算时， 可按当量齿数查取齿形系数； 标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数 zmin可根据其当量齿轮不发生根切的最少齿 数zvmin来换算，即 zv1，zv2不一定是整数。 当量齿数的用途 主要缺点： 因螺旋角β的存在，传动时会产生轴向推力Fx＝Fsinβ对传动不利。为了既能发挥斜齿轮的优点，又不致使轴向力过大，一般β＝8°～15 ° 七、斜齿圆柱齿轮的特点及应用 ? FX Ft 人字齿轮 左右两排轮齿的螺旋角大小相等、方向相反，可使左右两侧产生的轴向力自行抵消，但人字齿轮制造比较困难。 一、传动中心距与两轮轴线的交角 §5.8交错轴斜齿圆柱齿轮机构Helical Gears for crossed Shafts §5.8交错轴斜齿圆柱齿轮机构 二、从动轮的转向及传动比 三、交错轴斜齿圆柱齿轮机构的特点 时， 即为平行轴斜齿轮传动。 轴交角(两轮轴线夹角): 中心距: 一、传动中心距与两轮轴线的交角 可通过改变螺旋角的大小改变中心距。 一、传动中心距与两轮轴线的交角 通过改变螺旋角的旋向来改变从动轮的转向是交错轴斜齿轮传动的特点之一。 传动比 从动轮的转向 二、从动轮的转向及传动比 二、从动轮的转向及传动比 1) 容易实现任意两交错轴之间的传动。 2) 两轮齿廓曲面间的接触为点接触，故接触应力很大，易磨损，寿命低。 3) 两轮齿面之间的相对滑动速度大。 如图所示，两轮齿齿面间除了沿齿高方向的相对滑动速度外，沿齿向方向也有较大的相对滑动速度。所以齿面间将产生较大的摩擦力，易磨损，效率较低。 三、交错轴斜齿圆柱齿轮机构的特点 三、交错轴斜齿圆柱齿轮机构的特点 §5.9 蜗杆蜗轮机构 worm and wormwheel mechanism §5.9 蜗杆蜗轮机构 一、蜗杆蜗轮的形成 三、蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件 五、蜗杆蜗轮机构的变位 蜗杆蜗轮机构是用来传递两交错轴之间的运动和动力的。两轴交错角可根据传动的实际需要来确定。在一般机械中，最常用的是两轴交错角∑=90°的减速传动。 四、蜗杆蜗轮机构的基本参数及几何尺寸计算 六、蜗杆蜗轮机构的特点及应用 二、蜗杆蜗轮机构的分类 由一对交错角∑＝90°的交错轴斜齿轮演化而成。 若将轮1的分度圆柱减小，螺旋角β1加大，齿轮宽度b1加大。则齿轮1的轮齿在分度圆柱上能形成完整的螺旋线，如螺杆一样，故称为蜗杆。 b1 与蜗杆相啮合的齿轮称为蜗轮。 一、蜗杆蜗轮的形成 一、蜗杆蜗轮的形成 若将轮2 圆柱表面的直母线改为圆弧形，使其部分地包住蜗杆，则可改善蜗杆蜗轮的接触情况。 用与蜗杆相似的滚刀来切制蜗轮，这样，加工出来的蜗轮与蜗杆相啮合时，其齿廓间的接触为线接触，