直流电机多键控制可以实现正转反转,不同速度的转摘要.docVIP

单片机课程设计报告 直流电机控制 一、电源电路： 电源用5V电池供电，转换电路由四个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏。 二、最小系统： 直流电机驱动原理图： 利用PWM功率驱动电路来驱动直流电机，只要ZDJ_A的电压比ZDJ_B的电压高，电机正转。如果ZDJ_BD的电压比ZDJ_A的电压高，电机反转。 系统整体原理图： 五、问题及解决方法： 问题：在运行程序的时候出现错误不能生成HEX文件？ 解决方法:检查程序发现少了一个“}”，加上就可以生成HEX文件了。 问题：运行程序的时候电机不转动？ 解决方法：单片机的管脚的连线和程序中的不同，改变连线就可以转动了。 六、程序流程图： 七、实验心得体会： 通过软件的设计及运行，实验达到了预期的效果，实现了直流电机正转、反转、加速和减速。这次设计让我对直流电机有了进一步的了解、在设计电路的过程中，培养了我的设计思维，增强了自己的实际操作能力，也让我认识到理论与实践有一定的差距，在以后的学习过程中，我会更加注重理论与实践结合起来，让自己不断的进步。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。 八、实验程序：