毕业设计(论文)-基于AT89C52单片机的智能爬坡小车设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 31 摘要 随着汽车工业的发展，汽车由一个贵族的玩物变成了千家万户最普遍的交通工具。它快捷、方便，并且能提供无限的驾驶乐趣。车能载人，也能载物，牵引系统提供了车辆强大的动力，它包含两个部分：发动机和变速箱。而变速箱也有好几种类型，包括手动变速器和自动变速器。现在自动变速器在越来越多的汽车上装备了，给人们的驾驶提供了方便，因为自动变速器不需要人来踩离合器，特别适合那种刚上车的新手。本设计主要模拟自动的变速器工作原理。 本次设计的自动爬坡小车，采用AT89C52单片机作为小车的检测和控制核心；采用E6B2-CWZ5G作为角度传感器，把反信号馈到的送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在坡度不同的情况下按不同的速度行驶，坡度越陡速度越慢；单片机采集的小车的倾斜角度越大，小车的速度越慢，使用数码管显示小车倾斜角，并且时实刷新数码管显示的角度。结合实际一般的车最大只能爬30度的坡，本设计最大爬坡角度为四十五度。 采用的技术主要有： 1.采用定时器产生PWM脉冲， 2.角度传感器的应用 关键词：AT89C52；数码管；角度传感器；坡度；变速器； 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc313004159 1绪论 PAGEREF _Toc313004159 \h 3 HYPERLINK \l _Toc313004160 2系统相关技术分析 PAGEREF _Toc313004160 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313004161 2.1角度传感器的选择 PAGEREF _Toc313004161 \h 4 HYPERLINK \l _Toc313004162 2.2显示器件的的选择 PAGEREF _Toc313004162 \h 5 HYPERLINK \l _Toc313004163 2.3电动机驱动调速模块的选择 PAGEREF _Toc313004163 \h 6 HYPERLINK \l _Toc313004164 2.4电源模块选择 PAGEREF _Toc313004164 \h 7 HYPERLINK \l _Toc313004165 2.5小结 PAGEREF _Toc313004165 \h 8 HYPERLINK \l _Toc313004166 3系统实现相关技术 PAGEREF _Toc313004166 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313004167 3.1脉冲宽度调制 PAGEREF _Toc313004167 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313004168 3.1.1简介 PAGEREF _Toc313004168 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313004169 3.1.2基本原理 PAGEREF _Toc313004169 \h 9 HYPERLINK \l _Toc313004170 3.1.3具体过程 PAGEREF _Toc313004170 \h 10 HYPERLINK \l _Toc313004171 3.1.4脉冲宽度调制优点 PAGEREF _Toc313004171 \h 10 HYPERLINK \l _Toc313004172 3.2单片机 PAGEREF _Toc313004172 \h 11 HYPERLINK \l _Toc313004173 3.3单片机的应用领域 PAGEREF _Toc313004173 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004174 3.3.1在智能仪器仪表上的应用 PAGEREF _Toc313004174 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004175 3.3.2.在工业控制中的应用 PAGEREF _Toc313004175 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004176 3.3.3.在家用电器中的应用 PAGEREF _Toc313004176 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004177 3.3.4.在计算机网络和通信领域中的应用 PAGEREF _Toc313004177 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004178 3.3.5.单片机在医用设备领域中的应用和各种大型电器中的模块化应用 PAGEREF _Toc313004178 \h 12 HYPERLINK \l _Toc313004179 4系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc313004179 \h 14 HYPERLINK \l _To