毕业设计(论文)-基于PLC的工业机械手控制设计.docVIP

四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 PAGE 34 页 基于PLC的工业机械手控制设计 专业：数控设备应用与维护 姓名： 指导教师： 摘要:在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 机械手是模仿着人手部的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求通过PLC系统控制实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。 关键词：工业机械手；控制；PLC 目 录 TOC \h \z \t 一级标题1,1,二级标题2,1 HYPERLINK \l _Toc310497028 第1章 PLC简介 PAGEREF _Toc310497028 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310497029 1.1 PLC的定义 PAGEREF _Toc310497029 \h 1 HYPERLINK \l _Toc310497030 1.2 PLC的由来及发展 PAGEREF _Toc310497030 \h 2 HYPERLINK \l _Toc310497031 1.3 PLC的特点及用途 PAGEREF _Toc310497031 \h 3 HYPERLINK \l _Toc310497032 1.4 PLC的主要技术指标 PAGEREF _Toc310497032 \h 4 HYPERLINK \l _Toc310497033 1.5总体控制系统框图 PAGEREF _Toc310497033 \h 15 HYPERLINK \l _Toc310497034 第2章 工业机械手简介 PAGEREF _Toc310497034 \h 16 HYPERLINK \l _Toc310497035 2.1机械手的定义与分类 PAGEREF _Toc310497035 \h 16 HYPERLINK \l _Toc310497036 2.2机械手应用及组成结构 PAGEREF _Toc310497036 \h 16 HYPERLINK \l _Toc310497037 2.3机械手的发展趋势 PAGEREF _Toc310497037 \h 18 HYPERLINK \l _Toc310497038 2.4机械手的工程应用 PAGEREF _Toc310497038 \h 18 HYPERLINK \l _Toc310497039 2.5机械手设计的要求及意义 PAGEREF _Toc310497039 \h 19 HYPERLINK \l _Toc310497040 第3章 机械手的设计方案 PAGEREF _Toc310497040 \h 21 HYPERLINK \l _Toc310497041 3.1结构示意图 PAGEREF _Toc310497041 \h 21 HYPERLINK \l _Toc310497042 3.2机械手的动作顺序 PAGEREF _Toc310497042 \h 22 HYPERLINK \l _Toc310497043 3.3 PLC选型及I／O接线图 PAGEREF _Toc310497043 \h 24 HYPERLINK \l _Toc310497044 3.4 PLC I／O地址分配表 PAGEREF _Toc310497044 \h 25 HYPERLINK \l _Toc310497045 第4章 机械手PLC设计 PAGEREF _Toc310497045 \h 26 HYPERLINK \l _Toc310497046 4.1自动控制程序的梯形图及说明 PAGEREF _Toc310497046 \h 26 HYPERLINK \l _Toc310497047 4.2手动控制程序的梯形图及说明 PAGEREF _Toc310497047 \h 29 HYPERLINK \l _Toc310497048 结束语 PAGEREF _Toc310497048 \h 31 HYPERLINK \l _Toc310497049 致 谢 PAGEREF _Toc310497049 \h 33 HYPERLINK \l _Toc310497050 参考文献 PAGEREF _Toc310497050 \h 34 第1章 PLC简介 1.1 PLC的定义 可编程控制器（Programmabl