毕业设计(论文)-基于PLC的步进电机的控制和机械手.docVIP

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2016-12-30 发布于浙江
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毕业设计(论文)-基于PLC的步进电机的控制和机械手.doc

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毕业设计(论文)-基于PLC的步进电机的控制和机械手

PAGE PAGE 25 PAGE \* MERGEFORMAT 0 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297121137 摘要 PAGEREF _Toc297121137 \h 1 HYPERLINK \l _Toc297121138 一、课程设计概述 PAGEREF _Toc297121138 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297121139 1.1 可编程程序控制器(PLC)概述 PAGEREF _Toc297121139 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297121140 1.2 SIEMENS S7-200简介 PAGEREF _Toc297121140 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297121141 1.3 STEP7－MICRO/WIN 编程软件简介 PAGEREF _Toc297121141 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297121142 二、基于PLC 的机械手控制 PAGEREF _Toc297121142 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297121143 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc297121143 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297121144 2.2 机械手控制流程图 PAGEREF _Toc297121144 \h 5 HYPERLINK \l _Toc297121145 2.3 机械手各按键作用 PAGEREF _Toc297121145 \h 5 HYPERLINK \l _Toc297121146 2.4 基于PLC 的机械手控制程序梯形图 PAGEREF _Toc297121146 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297121147 2.5 问题及解决办法 PAGEREF _Toc297121147 \h 8 HYPERLINK \l _Toc297121148 三、基于PLC的刀库捷径方向选择控制 PAGEREF _Toc297121148 \h 9 HYPERLINK \l _Toc297121149 3.1 设计要求 PAGEREF _Toc297121149 \h 9 HYPERLINK \l _Toc297121150 3.2 刀库捷径方向选择控制按钮作用 PAGEREF _Toc297121150 \h 9 HYPERLINK \l _Toc297121151 3.3 刀库捷径方向选择流程图 PAGEREF _Toc297121151 \h 10 HYPERLINK \l _Toc297121152 3.4 刀库捷径方向选择控制梯形图 PAGEREF _Toc297121152 \h 11 HYPERLINK \l _Toc297121153 3.5 问题及解决办法 PAGEREF _Toc297121153 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297121154 四、基于EM235 的步进电机调速系统 PAGEREF _Toc297121154 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297121155 4.1 设计要求 PAGEREF _Toc297121155 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297121156 4.2 基于EM235 的步进电机调速系统按钮作用 PAGEREF _Toc297121156 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297121157 4.3 基于EM235步进电机的调速流程图 PAGEREF _Toc297121157 \h 15 HYPERLINK \l _Toc297121158 4.4 基于EM235步进电机的调速程序梯形图 PAGEREF _Toc297121158 \h 16 HYPERLINK \l _Toc297121159 4.5 问题及解决办法 PAGEREF _Toc297121159 \h 19 HYPERLINK \l _Toc297121160 五、课程设计总结 PAGEREF _Toc297121160 \h 20 HYPERLINK \l _Toc297121161 六、参考文献 PAGEREF _Toc297121161 \h 21 摘要 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行