毕业设计(论文)－基于单片机的汽车雨刷自动控制系统设计.docVIP

毕业设计(论文)任务书 学生姓名 专业班级 自动化1071 指导教师 工作单位 武汉理工大学华夏学院 设计(论文)题目 汽车雨刷自动控制系统设计 设计（论文）主要内容： 雨刷器是汽车的重要部件之一汽车智能雨刷系统,雨量的大小工作速 要求完成的主要任务及其时间安排: 1．查阅相关文献资料，要求中文不少于10篇，英文不少于2篇。 2．熟悉汽车行驶工作原理，了解目前汽车雨刷国内外生产应用情况。 3．设计汽车自动雨刷控制系统，要求如下： （1）当下雨时雨刷自动判断并开启，雨停时自动关闭。 （2）能根据雨量大小自动调节雨刷摆动速度的快慢。 （3）对系统进行仿真模拟。出版社 汽车雨刷的主要功能为刮除附着于挡风玻璃上的水渍及污垢，以提供驾驶者清新的视野。当下雨时，驾驶者须以人为判断前挡风玻璃承受落雨量之模糊程度，故采用手动方式调整雨刷启动按钮，如此不仅使驾驶者分心，亦使玻璃落雨量刮除之清晰度不一，两者均与驾驶安全相关，因此雨刷系统性质属于主动性安全装置。主动性安全系统为汽车系统工程师的努力目标之一，且雨刷系统必然为挡风玻璃保持清晰的唯一选择。利用自动雨刷系统可以减少驾驶者于行驶间的分心，确保玻璃落雨量刮除保持定量，以提升车辆的安全性。 雨刷器这项技术是自动化科学中与产业部门连接最紧密、服务最为广泛的一个。自从世界的第一辆汽车的制造出来，雨刷器就被聪明的人们用在了汽车上。在汽车制造业飞速发展的今天，汽车中已经安装了越来越多的自动控制系统增加主动和被动安全性。据统计，全世界雨天行车有7%的事故是由于驾驶者手动操作雨刷引起的，所以，一种具有极高可靠性能的汽车自动雨刷控制系统显得非常的重要，汽车自动雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦，有效提高了雨天行车的安全性和雨刷的可靠度。如果开发出在汽车行驶中检测到雨滴后雨刷器就自动工作的智能雨刷系统，至少可以将现在的雨刷器减少3个开关。这样，驾驶者就无需调节雨刷器设置来迅速停止刮片的运动或者得到更好的视角。当在湿路上行驶时，驾驶者就无需动手来打开雨刷器，所以驾驶者就可以集中精神开车。 回顾国内外已发表的文献资料，可发现自动雨刷感测系统基本可分为以下几类：包括早期以压电形式感测，电性改变电阻大小感测，光学反射行感测，影像处理配合模糊逻辑判断。汽车自动感测雨刷由1985年Shiraishi et al.[1]提出以压电元件所研发之雨滴感测器，利用落雨时雨滴落在挡风玻璃的重量转变为振动讯号，再以压电元件将力转换成电讯号，并以放大电路将讯号放大藉以判断雨刷间歇时间的长短；1996年Cheok et al.[3]采用模糊逻辑法则控制智慧型自动雨刷系统，将雨滴感测器所测得雨量配合M68HC11微控制器来决定自动雨刷的刮除速度，并有模糊逻辑判断何种雨势；2000年MiljkovicH et al.[4]以电性作为判别雨势大小基础；2001年Ertunc et al.[5]则是利用铜线传导性来感测雨量，当铜线间无雨滴时电阻为无穷大，雨滴落下时铜线的电阻值则会随雨量的多寡而变化，再由驱动电路使雨刷启动；2001年Kurahashi et al.[6]以光学反射型之雨滴感测器来量测，光源采用红外线并搭配感测器，探讨此自动雨刷系统之可靠度，建立自动雨刷系统的控制法则；2006年Park et al.[7]以视觉影像处理配合模糊逻辑控制来判断雨势大小，此智慧型雨刷系统可准确判别雨滴有无落在前挡风玻璃，并在反应时间内启动自动雨刷。 国内外许多汽车厂商研制以雨水传感器为基础的汽车制动控制系统，来代替传统的机械结构的雨刷器，但不是价格昂贵就是系统不完善。现在开发的汽车雨刷控制系统中，将雨滴传感器检出的雨水强度实成时测量值变电信号，根据电信号的大小，自动设定雨刮器工作的时间间隔，控制雨刮器动作。近年来由于车用电子开始发展，每年全球约有5000万辆新车在市场中销售，而已经成为现代车辆标准配备的各种车用电子设备，也成为一项商业无穷的明星产业，吸引世界各国科技厂商争相投入。而新起的“雨刷科技”在近期有许多相关研究与产品出现，自动感测雨刷系统主要诉求为安全性与可靠性，因此，能准确测得挡风玻璃上雨量多寡进而控制雨刷作动频率，期望以不同方式改善其效率与生产成本即为研发重点。 本系统中采用步进电机取代传统的雨刷电机（传统的雨刷电机为直流电机），目的是运用步进电机控制精度高等特点，是系统更加的稳定可靠。此次设计中我们采用了单片机系统的微处理器AT89C2051芯片、TA8435H步进电机驱动芯片等硬件，而且它们具有集成化，智能化，高精度，高性能，高可靠性和低价格等优点。所以汽车雨刷自动控制系统是个值得推广的一种方法，且具有很好的市场推广价值。 2．基本内容和技术方案： 基本内容： 运用汽车雨量传感器对环境雨量大小的