ADAMS机电统建模与仿真.docVIP

基于虚拟样机技术电动汽车悬架性能研究 XXXX 150XXXXX85 （西安建筑科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710055） 摘要：；ADAMS (指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术)糅合在一起，在计算机上创建出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能的一种新技术。它是从分析解决产品整体性能及相关问题的角度出发，解决传统设计与制造过程弊端的高新技术。在该技术中，工程设计人员可以直接利用CAD系统所提供的各零部件的物理信息及其几何信息，在计算机上定义零部件间的连接关系并对机械系统进行虚拟装配，从而获得机械系统的虚拟样机[7]。 2.2 虚拟样机技术的优点 虚拟样机技术涉及多体系统动力学与动力学建模理论及技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术、交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。虚拟样机技术将传统的经验设计方法改为预测方法，具有无法比拟的优点。使用系统仿真软件可以在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，并对其在各种工况下的运动和受力情况进行仿真分析，观察并试验各组成部件的相互运动情况；还可以在计算机上方便地修改设计缺陷，仿真试验不同的设计方案，对整个系统进行不断地改进，直至获得最优设计方案后，再做出物理样机。用虚拟样机代替物理样机验证设计，不但可以缩短开发周期，而且设计质量和效率都得到了提高。 3.ADAMS软件仿真基础 ADAMS[8]，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用用户可以利用Adams在计算机上建立和测试虚拟样机，实现事实再现仿真，了解复杂机械系统设计的运动性能。MD Adams（MD代表多学科）是在企业级 MSC SimEnterprise仿真环境中与MD Nastran相互补充，提供了对于复杂的高级工程分析的完整的仿真环境， SimEnterprise是当今最为完整的集成仿真和分析技术。MD Adams的发布完全支持运动-结构耦合仿真，与MD Nastran的双向集成可以释放便利地将Adams的模型输出到Nastran进行更为详细的NVH分析或应力恢复，继而进行寿命/损伤计算ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS软件中的建模模块来建立机械系统的模型，该方法的优点是能够进行机械系统的参数化设计及分析，缺点是由于的ADAMS建模能力有限，只能建立简单的几何形状，对于复杂的机械系统建模无法完成；另一种是利用第三方建模软件来进行，然后将建立的模型以通用格式导入到ADAMS中，该方法的优点是就算再复杂的模型也能够根据实际的机械结构来建立机械系统，缺点是不能进行参数化设计也不能对机械系统进行参数化分析[12]。 4.ADAM S 模型的建立与仿真计算 4.1ADAMS问题描述 汽车的双横臂式前独立悬架模型（Front_Susp）中包括：主销、上横臂、下横臂、拉臂、转向拉杆、转向节、车轮以及测试平台。悬架模型的主销长度为330mm，主销内倾角为 10°，主销后倾角为2.5°，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面的倾角为11°，上横臂轴水平斜置角为-5°，下横臂长500mm，下横臂在汽车横向平面的倾角为9.5°，下横臂轴水平斜置角为10°，车轮前束角为0.2°。 图1 汽车的前悬架模型 4.2前悬架模型建立 4.2.1创建新模型 文件名更改为Xuan_jia 4.2.2设置工作环境 设置工作环境下的单位：分别设置为mm、kg、N、s、°、Hz，图标大小为20和网格为750/800，网格间距为50。 4.2.3创建设计点 点击零件库中的点“Point”，选择“Add to Ground”和“Don’t Attach”，创建8个设计点，名称和位置见表1-1。可以使用列表编辑器来修改它们的位置，如图2所示。结果如图3所示 表1-1 设计点的名称和位置 图2 列表编辑器 图3 8个点的创建结果 4.2.4创建主销 点击零件库中的圆柱体“Cylinder”，选择New Part，