基于PLC的自控制分拣系统的设计.docVIP

摘 要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 目录 摘 要 I 目录 II 绪 论 1 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 2 1.1 材料分拣装置工作过程概述 2 1.2 系统的技术指标 3 1.3 系统的设计要求 3 第2章 控制系统的硬件设计 5 2.1 系统的硬件结构 5 2.2 系统关键技术 5 2.3 检测元件与执行装置的选择 8 第3章 控制系统的软件设计 15 3.1 控制系统流程图设计 15 3.2 控制系统程序设计 16 第4章 控制系统的调试 22 4.1 硬件调试 22 4.2 软件调试 2