第5章刚体的定轴转动案例分析.pptVIP

* 第5章 刚体的定轴转动 §1 刚体的运动 §2 刚体定轴转动的运动规律 §3 转动惯量的计算 §4* 刚体的旋进 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） 第5章 刚体的定轴转动 §1 刚体的运动 一.一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动 基点任选 A B D A? B? D? 实际: 因为对质心存在“质心运动定理” 所以： 基点就选质心 图示基点任选 二.刚体的定轴转动 各点运动的特点 转动平面 在自己的转动平面内作圆周运动 描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 减速 加速 简化 三.解决刚体动力学问题的一般方法 原则:质点系的三个定理 利用刚体的特征化简到方便形式( 简便 好记) 刚体的平动 质点模型 运用质心运动定理 刚体的定轴转动 利用刚体的模型(无形变) 化简角动量定理 功能原理 ? 方便的形式 §2 刚体定轴转动的运动定律 一.转动定律 (质点系角动量定理微分形式的简化) 质点系角动量定理微分形式： 1.化简过程 定轴转动 ^ ^ 所以，