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质点运动学 质点运动学 第一章 小结    本章讨论了描述质点机械运动的方法,引入了描述质点机械运动的一些物理量,并介绍了几种简单的质点运动(如直线运动、抛体运动、圆周运动等)。重点内容是位矢、位移、速度和加速度等概念。通过本章的学习,应着重搞清位矢、速度和加速度的相对性、矢量性及瞬时性。并要求能在直角坐标系中运用矢量的正交分解方法,以简单微积分为工具,求解有关的运动学问题。 1. 物理学研究物质最普遍的运动形式。在各种运动形式中,较简单而又最基本的一种就是机械运动(描述物体位置的变化)。为了描述机械运动以及今后进一步研究力学问题的需要,我们在本章中只讨论物体运动时在空间所占位置与时间的关系,而不讨论运动状态改变的原因,这就是运动学的任务。 2. 为了描述和研究物体的运动,首先要选取合适的参考系。选择不同的参考系,描述同一物体运动的物理量,诸如位矢 、位移、速度 、加速度等,其具体表达形式是不同的。这就是说,位矢 、位移、速度 和加速度 具有相对性。为此,在描述物体运动时,必须指出是对哪一个参考系而言的。 3. 在许多情形中,我们对物体的位置变动只要求有概括的了解,对它的大小和形状可以不加考虑,而把它近似地看成是没有大小和形状的点——质点。研究问题时用质点代替物体,物体上各点之间运动状态的差别可忽略不计。 4. 有了参考系和质点的概念,在参考系上建立一个以某定点O(参考点)

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