生物控制小车申报书.docVIP

登记号 项目序号 国家级综合工程训练中心 创新实践项目申请书 学 科 分 类 控制类 项 目 名 称 生物控制小车 项 目 负 责 人 冯超 指 导 教 师 刘满禄 填 表 日 期 2010-2-4 工程技术中心 制 2010年1月 申请者的科研诚信承诺： 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守国家级工程训练中心创新实践项目管理办法的有关规定，按计划认真开展研究工作，取得预期研究成果。西南科技大学工程技术中心有权使用本表所有数据和资料。 申请者（签章）： 年 月 日 一、数据表 申请者 学 生 姓名 冯超 性别 男 出生于 1989年09 月 所在学院 信息工程学院 专业 生物医学工程 学号创新班学号 200802 e-mai 457394502@ 联系方式 责任教师 刘满禄 职称 研究方向 指导教师1 职称 研究方向 指导教师2 职称 研究方向 指导教师3 职称 研究方向 研究项目 项目名称 生物控制小车 学科领域 一级学科 二级学科 三级学科 名称 与自动控制 名称 名称 代码 510.8010 代码 代码 研究类别 控制 起止时间 2010.1-2010.9 预期成果 实物和论文 项目总投资 0.2 万元 申请班级经费 0.2 万元 主要参加人员 姓名 在修专业 专业班级 所在学院 项目中的分工 本人签名 尹兴兴 生物医学工程 生医0701 信息工程学院 硬件电路设计 蒋霞 生物医学工程 生医0701 信息工程学院 查找、收集资料 冯超 生物医学工程 生医0701 信息工程学院 软件编写 陈银 通信工程 通信0702 信息工程学院 论文写作 关键词 PID 智能车 昆虫 单片机 传感器 研究内容及意义摘要（400字以内） 研究内容：目前大多数的智能车采用的都是人工设计的算法，虽然算法已经比较成熟，但其智能程度对于一些突发事件的响应还远远比不上自然界进化了上亿年的生物。本项目采用昆虫作为智能车的行为控制核心，对昆虫加以一定的训练和诱导后对突发事件以及复杂环境的适应能力将大为提高。在实际过程中会涉及对昆虫运动信息的检测等问题。 研究意义：根据项目研究思路可以制作新型玩具。未来可用于下水道等管道网络、废墟、战场等复杂环境。加装不同的传感器之后，可应用于探测、搜救、情报搜集以及监视等工作。对复杂危险环境(如倒塌建筑物内)的搜救,目前广泛使用搜救狗、机器蛇和光纤软管。与之对比,生物机器人能够在各种几何表面和更加狭小的空间实现无障碍运动,速度快,成效显著。因此,具有更大的优势。 二、目的意义和国内外研究现状分析 目前有许多科研机构在研究模仿生物的行为。 生物机器人的研制始于上世纪90年代,只有10多年的历史,然而,生物机器人的研究工作进展迅速,特别是美国、日本等发达国家的研究工作走在世界前列. 目前,国内外许多学者正从事这一领域的研究工作,生物机器人已成为机器人技术领域的主要研究领域之一。 美国、英国等国家成功地将微电子芯片植入昆虫的体内，用以控制昆虫的行为，实现搜集情报、侦查、抢险、搜救等任务。 日本政府早在1995年就决定投入500万美元,资助日本东京大学的Isao Shimoyama教授研究蟑螂的生物控制技术。 国内许多高校和科研院所在动物机能仿生方面已经开展了深入的研究工作,如中科院的生物物理研究所在该领域做出过很好的工作;中国动物研究所(北京、昆明)的研究者也在着手动物功能仿生的研究;清华大学的郑浩峻等人已将动物的运动控制机理应用于机器人的控制系统,有效提高了机器人的运动能力;上海交通大学的黄恒等人在分析生物蛇的形体及运动特点的基础上制定了蛇形机器人的运动策略;北京航空航天大学王田苗教授、科学院自动化研究所和哈尔滨工业大学根据鱼的生理、运动特性研究了机器鱼的水下推进技术和多仿生鱼协作系统,已经达到了很高的水平,等等. 但这些工作还未涉及生物机器人的研制,为了填补国内在该领域的研究空白,目前南京航空航天大学的戴振东教授正领导课题组从事壁虎生物机器人的研制工作,并在2003年10月的214次香山科学会