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计算机控制系统课程设计实训报告 系 (部) 班 级 姓 名 学 号 指导教师 就在七月一日那一天，我们开始了由李老师带我们实训的一周。本次实训一共十关，且看我一一道来。 第一关：安装matlab7软件-------这个成功的关键在与windows7要切换到windows经典模式，才能安装得上。还是很简单的。 第二关：数组的学习 先展示下成果 要求 matlab语言 A=[1 2 3] A=[1 2 3] B= B=[1; 2; 3] 矩阵C= c=[1 2 3; 4 5 6;7 8 9] 3维单位矩阵 eye(3) 4维魔方矩阵 magic(4) 1.1数组定义： 按(row)和列(column)顺序排列的实数或复数的有序集，被称为数组。 数组的分类 1一维数组，也称为向量,行向量、列向量。 2二维数组(矩阵matrix)。 3多维数组。 有效矩阵：每行元素的个数必须相同，每列元素的个数也必须相同 1.2创建一维数组 1.2.1第一种方法：使用方括号“[ ]”操作符eg：a=[1 2 3] ? a=1 2 3 所有的向量元素必须在操作符“[ ]”之内；向量元素间用空格或英文的逗点“,”分开。 1.2.2第二种方法：使用冒号“:”操作符 b=1:10 ? b= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 c=1:2:10 ? c= 1 3 5 7 9 d=1:2:9 ? d= 1 3 5 7 9 利用冒号“:”操作符创建行向量的基本语法格式：x=A:B:C A? X向量的第一个元素；B? X向量相邻元素的差；C? 与A构成X向量范围； 若B=1,则可简写为：x=A:C。 1.2.3第三种方法： x= linspace(X1, X2, N) N ?该函数生成一个由n个元素组成的行向量；X1?第一个元素；X2?最后一个元素； x= linspace(1,2,5)x=1.0000 1.2500 1.5000 1.7500 2.0000 X1、X2之间元素的间隔=(X2-X1)/(n-1)。?(2-1)/(5-1)=0.25 1.3列向量的创建 1.3.1使用方括号“[ ]”操作符，使用分号“;”分割行。 x= [1; 2; 3] ? x=1 2 3 1.3.2键入并执行x= (1:3)’ % “ ’ ”表示矩阵的转置 1.4创建二维数组变量 1.4.1第一种方法：使用方括号“[ ]”操作符 数组元素必须在“[ ]”内键入； 行与行之间须用分号“;” 间隔，也可以在分行处用回车键间隔； 行内元素用空格或逗号“,”间隔。 键入并执行a2=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] a2= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 键入并执行a2=[1:3;4:6;7:9] %结果同上 1.4.2第二种方法：函数方法 函数ones(生成全1矩阵)、zeros (生成全0矩阵) 创建全1的3x3数组。ones(3) 创建全1的3x4数组。ones(3,4) 1.5特殊矩阵的生成 1.5.1生成单位矩阵 eye(n) 生成 n 阶单位阵 eye(m,n) 生成mxn阶单位阵 eye(size(A)) 生成与矩阵A大小相同的单位阵 1.5.2生成全１矩阵 ones(n) 生成 n 阶全1矩阵 ones(m,n) 生成 mxn阶全1矩阵 ones(size(A)) 生成与矩阵A大小相同的全1矩阵 1.5.2生成全 0 矩阵 zeros(n) 生成 n 阶全0矩阵 zeros(m,n) 生成mxn阶全0矩阵 zeros(size(A)) 生成与矩阵A大小相同的全0矩阵 1.5.2幻方矩阵（魔阵） 即每行每列和对角线上元素之和相等 命令： magic(n) 第三关：这一关，我们来画图?成果展示 y=[1 3