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课题十三 PLC控制系统设计 ·教学目标 1．了解PLC控制系统设计一般过程。 2．熟悉PLC选择方法。 3．了解PLC维护常识。 4．了解PLC与计算机通讯知识。 ·课题重点 PLC选择方法 ·教学内容 一、PLC控制系统设计的一般步骤： 1．分析被控对象 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。 2．确定输入/输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯等）。据此确定PLC的I/O点数。 3．选择PLC 包括PLC的机型、容量、I/O模块、电源的选择。 4．分配I/O点 分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。（可结合第2步进行）。 5．设计软件及硬件 进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。 其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。 其中硬件设计及现场施工的步骤如下： ①??????????? 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。 ②??????????? 设计控制系统各部分的电气互连图。 ③??????????? 根据图纸进行现场接线，并检查。 6．联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。 7．整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 二、PLC的选择 （一）PLC的机型选择 1．合理的结构型式 整体式PLC一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC一般用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。 2．安装方式的选择 集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统因为它们的装置分布范围广，经常采用远程I/O式。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合。 3．相当的功能要求 4．响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2~3个扫描周期。然而对于某些个别场合，选用具有高速度I/O处理功能指令的PLC和中断输入模块的PLC等。 5．系统可靠性的要求 对于一般PLC的可靠性均能满足，对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。 6．机型统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。 （二）PLC的容量选择 1．I/O点数 应该合理选用PLC的I/O点的数量，在满足控制要求的前提下力争适用的I/O点最少，但必须留有一定的备用量（10%~15%）。 2．用户存储容量 （三）I/O模块的选择 1．开关量输入模块的选择 ①输入信号的类型及电压等级的选择 常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流/直流输入。 ②输入接线方式选择 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入和分组式输入两种，如图4—2所式。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2．开关量输出模块的选择 ①输出方式的的选择 开关量输出模块有三中输出方式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 ②输出接线方式的选择 PLC的输出接线方式不同，一般有分组式输出和分隔式输出两种，如图4—3所式。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ③输出电流的选择 （四）电源模块及其它外设的选择 1．电源模块的选择 2．编程器的选择 三、PLC基本配置 例1．蛋盘模压机控制 （1）工艺要求： 该机用以生产装鸡蛋的纸盘。生产过程是：装有模具的工作台进入纸浆槽中，抽气吸纸浆，停留1~2秒，工作台上升（仍抽吸），直到与上模相压，停留0.5~1秒，工作台向下，到中间位置时停，抽气系统反吹取出蛋盘后继续向下。工作台又进入纸浆槽中，······重复上述过程。 上述为自动工作过程。此外，还应能手动，可单独使工作台上、下，抽气系统抽气、反吹。 自动与手动可有相应开关进行切换。 （2）I/O点计算 输入点计算： 手动自动切换开关：一个输入点； 启动：一个输入点； 停止：一个输入点； 上、中、下位置行程开关：三个输入点； 取出蛋盘后使工作台继续向下：一个输入点； 手动上、下、抽气、反吹各一个输入点； 总计11个输入点。 输出点计算： 上、下、抽气、反吹各一个输出点； 此外还有状态显示：自动工作、手动工作指示灯显示； 总计最多6点。 入与出不足20点，可选用20点的主机，如CPM1A-20CDR。 例2．电量分时采集与纪录 （1）要求：对变电用电量每天分七个时段采集，并记