PLC结合变频器在电梯自动门的设计.docVIP

0. . PLC结合变频器在电梯自动门的设计 论 文 摘 要 本文设计的是PLC和变频器在电梯自动门的控制应用。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动目 录 第1章 绪论 1 1.1我国电梯的发展概况 1 1.2 电梯门控制的发展 1 1.3 电梯门系统故障实例 4 第2章 电梯门系统原理与设计思想 6 2.1电梯门系统工作的动作要求 6 2.2电梯门系统工作原理 7 2.3电梯门系统设计思想 7 第3章 控制部分PLC 8 3.1 PLC的原理 8 3.2西门子PLC的种类和选型 9 3.3 输入输出口分配表和接线图 10 3.4 控制梯形图 10 第4章 电梯的电气装置设计 11 4.1电气传动系统的电气装置 11 4.2电梯安全可靠运行的条件 12 4.3电梯控制开关门环节 12 4.4安全保护系统 13 4.5 自动调速控制系统………………………………………………………………………..14 4.5.1变级调速系统…………………………………………………………………………….14 4.5.2调压调速系统…………………………………………………………………………… 14 4.6 变频变压调速系统………………………………………………………………………...14 第5章 电梯方向控制环节设计 15 5.1控制环节 15 第6章PLC设计任务 16 6.1设计要求 16 6.2 拖动电机电路的设计 16 6.3 PLC I/O硬件连接图 16 6.4 PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图 16 6.4.1 外呼信号登记与消除 …………………………………………………………………..16 6.4.2 开门控制…………………………………………………………………………………21 6.4.3关门控制………………………………………………………………………………….21 6.4.4楼层信号的显示 ………………………………………………………………………...23 6.4.5电梯箱内选择停层与显示……………………………………………………………….25 6.4.5.1 上行环节 ……………………………………………………………………………..25 6.4.5.2 下行环节……………………………………………………………………………….26 6.4.6 电梯的起步、稳定运行环节……………………………………………………………28 6.4.7 电梯的制动环节 ………………………………………………………………………..29 致谢 32 参考文献 33 第1章 绪论 1.1我国电梯的发展概况 电梯的出现大大方便了人们的生活。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有广泛的应用电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。3.1 PLC的原理 可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC），是在继电器控制和计算机控制的基础开发的产品，逐渐发展以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。它有可编程性，且编程灵活简单，有在恶劣环境下工作的高抗干扰能力 ，适应性力。而其体积小，重量轻，价格底等特点，在工业控制应用上越来越广泛，不同的生产厂家生产的可编程逻辑控制器的结构多种多样，但基本组成原理是一样的。 从硬件来看，PLC主要由CPU，存储器，I/O接口，电源，编程器等组成。 图二 PLC硬件的基本结构 （1）CPU板 CPU板PLC的核心部件，它包括：微处理器CPU、存储器（ROM、RAM）、并行接口（PIO）、串行接口（SIO）及时钟控制电路等。CPU板是PLC的运算、控制中心，用来实现各种逻辑运算、算术运算及对整机进行管理控制；PLC内部配有程序存储器和数据存储器（ROM，RAM），分别用于存储系统程序和用户程序，并生成用户环境；并行接口和串行接口主要用于CUP与各接口电路之间的信息交换。时钟及控制电路用于产生脉冲及各种控制信号。 （2）输入/输出电路 输入电路通常有两种形式；直流输入和交流输入电路。输入电路的作用是接收现现场输入设备送来的控制信号，并经光电耦合器隔离后转换成PLC内部的标准电平信号，然后由CPU读入并送至输入映象寄存器中，供程序执行使用。 输出