PLC课程设计（论文）-大小球分拣系统课程设计.docVIP

摘 要分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求,对大小球分拣进行了以西门子PLC为控制核心的监控软件，设计出大小球分拣控制系统的控制系统。该分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置可以进行现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中拣球、传送与放球的全过程。关键词：大小球分拣 机械手 PLC 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312916322 第1章 概述 PAGEREF _Toc312916322 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312916323 1.1分拣系统基本介绍 PAGEREF _Toc312916323 \h 1 HYPERLINK \l _Toc312916324 1.2 分拣系统的意义 PAGEREF _Toc312916324 \h 2 HYPERLINK \l _Toc312916325 第2章 硬件设计 PAGEREF _Toc312916325 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312916326 2.1分拣系统的控制要求 PAGEREF _Toc312916326 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312916327 2.2 大小球分拣的设计思想 PAGEREF _Toc312916327 \h 3 HYPERLINK \l _Toc312916328 2.3大小球分拣系统的结构 PAGEREF _Toc312916328 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312916329 2.4 分拣球控制系统的I/O地址分配表和接线图 PAGEREF _Toc312916329 \h 4 HYPERLINK \l _Toc312916330 第3章 软件设计 PAGEREF _Toc312916330 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312916331 3.1 机械手分捡大小球控制程序流程图 PAGEREF _Toc312916331 \h 6 HYPERLINK \l _Toc312916332 3.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 PAGEREF _Toc312916332 \h 8 HYPERLINK \l _Toc312916333 3.3 机械手分拣大小球控制程序的指令表 PAGEREF _Toc312916333 \h 11 HYPERLINK \l _Toc312916334 3.4 程序分析 PAGEREF _Toc312916334 \h 13 HYPERLINK \l _Toc312916335 结论 PAGEREF _Toc312916335 \h 14 HYPERLINK \l _Toc312916336 参考文献 PAGEREF _Toc312916336 \h 15第1章 概述1.1分拣系统基本介绍自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000个，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制