安装搬运站调试报告.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 校内实习实训报告 名称 　 工业生产线组建与调试 　　　安装搬运站调试　　　 2014年09月17日至2014年11月09日共8周 学院(部) 机电工程学院 班 级 12机电1 姓 名 朱晨旭 学 号 125307144 指导教师 王 锋 目录 1 自动生产线简介 1 2 安装搬运站电、气动控制系统设计 5 2.1安装搬运站的组成与控制 6 2.2安装搬运站的控制系统设计方案 7 2.3安装搬运站的气动回路设计 8 2.4安装搬运站电气控制系统的设计 9 3 安装搬运站电、气控制系统的实际回路安装与调试 10 3.1安装搬运站气动回路的组建与调试 10 3.2安装搬运站 11 3.3安装搬运站调试 12 实训小结 1 自动生产线简介 自动生产线由自动执行装置包括各种执行器件，机构，如，电磁铁，电磁阀，气动，液压等），经各种检测装置（包括各种检测器件，传感器，仪表等），工作状态经逻辑数理运算判断，按生产工艺要求程序，自动进行生产。 线不仅要求流水线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序工艺过程，从而使产品合格，而要求，定位夹紧，工件在工序间输送，工序的分拣甚至包装等都能自动的进行，并使其按照规定的程序自动地进行工作。 说，自动生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序连接起来 图1.1自动生产线的单元组成安装搬运站中我主要是安装搬运站检测通过检测之后确定安装搬运站的各个输入输出端口安装搬运站各个动作的对应状况。为编程做好准备。 检测 图1.3 安装搬运站中输入信号的检测搬运 2.1安装搬运站的组成与控制 如图1.4所示，安装搬运站主要装置构成 图1.4 安装搬运站的组成 安装搬运站的控制有两种，第一种是通过上面的电磁阀进行控制，如图 图1.5 电磁阀控制下的安装搬运站 第二种办法就是通过PLC对其进行控制如图 图1.6 通过PLC控制安装搬运站 2.2安装搬运站的控制系统设计方案 在本站中，我们所的控制系统设计是：当按下开始按钮之后，料板气缸，物料推之后，料板立即缩回，升降台气缸伸出，与此同时物料气缸伸出，下一个物料准备好，然后升降台的，工件吸住，之后升降台气缸缩回，将工放到指定位置，然后吸盘放，将工件放下，如是反复运动，直至按下停止按钮，该动作才停止。按下按钮，安装搬运站处于最开始的状态，即推料板，物料托板气缸和升降台气缸均处于缩回状态。搬运 气动回路设计如图 图1.7 气动回路设计 标注：起，拖料板气缸，气缸，气缸，推料板气缸分配分为两个方面，首先是PLC输入信号端口的分配，确认的方法是，按下电磁阀的各个按钮，观察动作在按下电磁阀的同，观察PLC输入端口（）信号灯的变化。是我所做的一个简单的测试： 电磁阀一个按钮，现象推料板伸出， 与此同时，观察下面PLC的信号灯的变化，如图 图1.9 PLC信号灯的变化观察，知道该输入端口的对应情况：的是气缸的伸出。 端口信号的检测则不一样，不能通过上述进行检测，而是现在电脑中输入一个简单程序，比如输入的是表示开始按键，输出的将这段程序写入PLC中，然后运行这段程序，观察现象，确定输出所对应的动作。 ，这是我所做的一个的测试： 输入一段简单的程序，如图 图2.0 plc输入的程序 输完之后运行该程序，结果如图（升降台气缸伸出） 可以判断PLC输出信号的对应关系：是升降台气缸的伸出 输入接口图如图X10 复位 X11 停止 X15 急停 硬件电路 图2.2 PLC的输入接口接口的图如图 升降台缩回 Y0 升降台伸出 Y1 拖料板伸出 Y2 拖料板缩回 Y3 吸盘放气 Y4 吸盘吸气 Y5 推料板伸出 Y6 图2.3 PLC的接口 3、程序设计思想 程序设计的思想能够实现自动，就是在按下开始按钮之后料板气缸，物