　毕业设计(论文)-VS1575自动上下料装置机械手设计.docVIP

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2016-12-31 发布于浙江
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　毕业设计(论文)-VS1575自动上下料装置机械手设计

PAGE 本科毕业设计说明书题目：VS1575自动上下料装置设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械073 姓名：学号：指导教师：完成日期： 2011 山东建筑大学毕业设计说明书 PAGE 38 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295857972 摘要 PAGEREF _Toc295857972 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295857973 ABSTRACT PAGEREF _Toc295857973 \h 2 HYPERLINK \l _Toc295857974 1前言 PAGEREF _Toc295857974 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295857975 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc295857975 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295857976 1.2 设计目的 PAGEREF _Toc295857976 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295857977 1.3 发展现状与趋势 PAGEREF _Toc295857977 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295857978 2 机械手简介 PAGEREF _Toc295857978 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295857979 2.1 机械手的分类 PAGEREF _Toc295857979 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295857980 2.2 机械手的组成 PAGEREF _Toc295857980 \h 15 HYPERLINK \l _Toc295857981 2.3 机械手的发展现状与趋势 PAGEREF _Toc295857981 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295857982 3 设计要求 PAGEREF _Toc295857982 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295857983 3.1 设计参数 PAGEREF _Toc295857983 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295857984 3.2 总体方案 PAGEREF _Toc295857984 \h 18 HYPERLINK \l _Toc295857985 4 机械手手部设计 PAGEREF _Toc295857985 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295857986 4.1 设计要求 PAGEREF _Toc295857986 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295857987 4.2 手部结构选择 PAGEREF _Toc295857987 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295857988 4.3 手部结构设计计算 PAGEREF _Toc295857988 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295857989 4.3.1手爪结构设计计算 PAGEREF _Toc295857989 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295857990 4.3.2齿轮选择 PAGEREF _Toc295857990 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295857991 4.3.3手部轴设计计算 PAGEREF _Toc295857991 \h 21 HYPERLINK \l _Toc295857992 4.3.4轴承选择 PAGEREF _Toc295857992 \h 22 HYPERLINK \l _Toc295857993 5 腕部结构设计 PAGEREF _Toc295857993 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295857994 5.1手部总重计算 PAGEREF _Toc295857994 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295857995 5.2连杆设计 PAGEREF _Toc295857995 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295857996 6 手臂设计计算 PAGEREF _Toc295857996 \h 25 HYPERLINK \l _Toc295857997 6.1手臂总体结构设计 PAGEREF _Toc295857997 \h 25 HYPERLINK \l _Toc295857998 6.2手臂悬臂梁设计 PAGEREF _Toc295857998 \h 25 HYPERLINK \l _Toc295857999