　毕业设计(论文)-基于MATLAB GUI的Kalman滤波程序.docVIP

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2016-11-25 发布于贵州
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20 - 1 - 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc294424568 序言 PAGEREF _Toc294424568 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc294424569 第1章 Kalman滤波理论 PAGEREF _Toc294424569 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc294424570 1.1 Kalman滤波理论的应用背景 PAGEREF _Toc294424570 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc294424571 1.2 卡尔曼滤波的基本思想 PAGEREF _Toc294424571 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc294424572 1.3 卡尔曼滤波理论基础 PAGEREF _Toc294424572 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc294424573 1.4 卡尔曼滤波参数的估计和调整 PAGEREF _Toc294424573 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc294424574 1.5 小结 PAGEREF _Toc294424574 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc294424575 第2章 MATLAB及GUI编程概述 PAGEREF _Toc294424575 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc294424576 2.1 MATLAB简介 PAGEREF _Toc294424576 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc294424577 2.2 MATLAB_GUI概述 PAGEREF _Toc294424577 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc294424578 第3章 Kalman滤波GUI和程序的设计 PAGEREF _Toc294424578 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc294424579 3.1 Kalman滤波器的应用实例 PAGEREF _Toc294424579 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc294424580 3.2 Kalman滤波GUI设计所实现的任务 PAGEREF _Toc294424580 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc294424581 3.3 GUI界面设计 PAGEREF _Toc294424581 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc294424582 第4章在MATLAB_GUI下运行程序 PAGEREF _Toc294424582 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc294424583 4.1 通过MATLAB_GUI运行结果 PAGEREF _Toc294424583 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc294424584 4.2运行结果分析 PAGEREF _Toc294424584 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc294424585 参考文献 PAGEREF _Toc294424585 \h - 20 - HYPERLINK \l _Toc294424586 [1] Kalman R.E.A New Approach to Linear filtering and Prodiction Theory.Trans.ASME.Journal of Basic Eng,1960,82D:35-46. PAGEREF _Toc294424586 \h - 20 - HYPERLINK \l _Toc294424587 [2] PAGEREF _Toc294424587 \h - 20 - HYPERLINK \l _Toc294424588 [4] PAGEREF _Toc294424588 \h - 20 - HYPERLINK \l _Toc294424589 致谢 PAGEREF _Toc294424589 \h - 21 - 序言最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。 1960年, R.E. Kalman 出版了他的著名论文，描述了一个离散线性系统滤波问题的递归的解决方案。Kalma