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毕业设计(论文)-机器人点焊系统电气部分的设计
工业机器人论文
题 目： 机器人点焊系统电气部分的设计
姓 名：
学 号：
班 级： 机电一体化（对口）一班
平顶山工业职业技术学院
2011年 12 月 25 日
平顶山工业职业技术学院
第 PAGE 29 页
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc312658199 1 绪 论 PAGEREF _Toc312658199 \h 3
HYPERLINK \l _Toc312658200 1.1 点焊机器人介绍及其研究意义 PAGEREF _Toc312658200 \h 3
HYPERLINK \l _Toc312658201 1.2 工业机器人发展现状及趋势 PAGEREF _Toc312658201 \h 3
HYPERLINK \l _Toc312658202 2 机器人点焊系统电气控制部分的组成和原理 PAGEREF _Toc312658202 \h 4
HYPERLINK \l _Toc312658203 2.1 机器人点焊系统的电气控制原理 PAGEREF _Toc312658203 \h 4
HYPERLINK \l _Toc312658204 3 机器人点焊系统电气控制部分硬件设计 PAGEREF _Toc312658204 \h 5
HYPERLINK \l _Toc312658205 3.1 安全保护系统 PAGEREF _Toc312658205 \h 5
HYPERLINK \l _Toc312658206 3.1.1 隔离栅栏保护 PAGEREF _Toc312658206 \h 5
HYPERLINK \l _Toc312658207 3.1.2 安全光栅保护 PAGEREF _Toc312658207 \h 6
HYPERLINK \l _Toc312658208 3.2 PLC的选择 PAGEREF _Toc312658208 \h 8
HYPERLINK \l _Toc312658209 3.2.1 西门子s7-300PLC PAGEREF _Toc312658209 \h 8
HYPERLINK \l _Toc312658210 3.2.2 SoftPLC PAGEREF _Toc312658210 \h 9
HYPERLINK \l _Toc312658211 3.2.3 PLC的选择 PAGEREF _Toc312658211 \h 10
HYPERLINK \l _Toc312658212 3.3 夹具系统 PAGEREF _Toc312658212 \h 10
HYPERLINK \l _Toc312658213 3.3.1 电感式接近开关的工作原理 PAGEREF _Toc312658213 \h 10
HYPERLINK \l _Toc312658214 3.3.2 气缸的工作原理 PAGEREF _Toc312658214 \h 10
HYPERLINK \l _Toc312658215 3.3.3 阀岛的工作原理 PAGEREF _Toc312658215 \h 12
HYPERLINK \l _Toc312658216 3.4 转台系统 PAGEREF _Toc312658216 \h 13
HYPERLINK \l _Toc312658217 3.4.1 电磁阀的工作原理 PAGEREF _Toc312658217 \h 13
HYPERLINK \l _Toc312658218 3.4.2 变频器控制电路的设计 PAGEREF _Toc312658218 \h 14
HYPERLINK \l _Toc312658219 3.4.3 转台系统的电路设计 PAGEREF _Toc312658219 \h 15
HYPERLINK \l _Toc312658220 3.5 焊接系统 PAGEREF _Toc312658220 \h 16
HYPERLINK \l _Toc312658221 3.5.1 焊枪的工作原理 PAGEREF _Toc312658221 \h 16
HYPERLINK \l _Toc312658222 3.5.2 修磨器 PAGEREF _Toc312658222 \h 18
HYPERLINK \l _Toc312658223
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