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- 2016-11-25 发布于贵州
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毕业论文四自由度机器人毕业设计
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四自由度工业机器人毕业设计
摘 要
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。
本文简要介绍了工业机器人的概念,机器人的组成和分类,机器人的自由度和坐标形式,气动技术的特点。对机器人进行总体方案设计,确定了机器人的坐标形式和自由度,确定了机器人的技术参数。同时,设计了机器
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