毕业设计(论文)－跆拳训练用道机器人传动系统设计.docVIP

黄石理工学院 毕业设计（论文） PAGE PAGE 31 黄石理工学院 毕业设计（论文） 1 一 概 述 1.课题来源及意义 机器人的应用领域在不断拓宽，为了满足跆拳道训练人员的方便训练要求，但在跆拳道训练馆和大众休闲场所却还没有专业的跆拳训练用道机器人，我们的跆拳训练用道机器人总体及控制系统设计就是为了填补这个方面的空白。 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备，计算机处理，现代化通讯，数字化信息，现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能，控制等系统已经得到充分的发展与应用，仿人机器人也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，仿人机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。仿人机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。 由于机器人的应用越来越广，机器人技术有着前沿的突破，仿人机器人总体及控制系统研究技术是最为关键的。仿人机器人能与人类对话，能完成人类一些动作等，仿人机器人能与人类交互，更像人类，从而越来越受欢迎。这就要求它能对变化环境有更强的适应能力，可以进行更精确的定位和控制，并具有更高的仿人能力。仿人机器人的问世与广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。跆拳道机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。 跆拳训练用道机器人传动系统，主要用于体育教学，以减少跆拳道训练人员受伤的危险，减轻训练人员的疲劳，提高实战性和训练效率，使训练人员的竞技水平，同时也可用于全民健身，提高全民素质。同时开发出具有知识产权的，经济实用的跆拳道训练用机器人样机，对备战2008科技奥运，振兴体育装备业，具有深远的社会意义和现实意义。 2.国内研究现状与发展趋势 好的成绩，来源于科学的选材与科学的训练。挑选有天赋、身体素质好的运动员固然重要，但是后天的训练更重要，目前，世界各机器人强国均积极从事跆拳训练用道机器人的科学研究，但很多研究都停留在一般的水准上，主要是对运动员的技战术的研究，而对跆拳训练用道机器人训练人员的体能训练方法与手段的研究较少。 由于我们国家存在很多其他的因素。我们真正进行机器人研究，这二十年是发展最迅速的时期，在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。目前国内许多单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究。目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，在我们国家在机器人的产业化方面，还没有固定成熟的产品，但是在上述这些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就 随着工业化的发展，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，一个很重要的特征是机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，这跟工业机器人相比，有一个很大的不同，它主要是一个移动平台，能够移动、运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉和视觉传感器、超声测距传感器等等。能对周边的环境进行识别，完成某种工作。这是服务机器人的基本的一个特点。跆拳道训练机器人就是一个服务机器人，目前国内在这方面的研究还未有展开，但随着跆拳道这项运动在我国的流行，这种机器人必将受到人们的欢迎。 机器人未来的发展是非常广泛的，因为它的用途多，其典型的发展方向可以归纳为以下几点： 1．节约劳动力 这是工业机器人的最主要方向。即便在人员工资便宜的国家，也需要准确高速作业的机器人，东南亚国家以引进了机器人。虽然近来机器人不如以前那样受关注，但工厂里的机器人化还在稳步进展。不仅在工厂，而且在铺平混凝土的建筑作业，宽敞空间的清扫也都在使用机器人。 2．进行极限作业 在工作的喷漆及铸造那样的恶劣环境下使用了工业机器人，现在像精练车间、冷藏室、核电站、宇宙空间、海洋那样人难以进入的场所，进行作业的机器人正在增多，甚至在农业上，在温室内移动喷洒农药的机器人也可以称为机器人。正在开发不停电进行电力检修作业及检查贴在大厦墙面上瓷砖等危险作业的机器人。 3．用于医疗、福利、脑外科手术 由于要求准确地确定手术部位，因此一些医