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PAGE 47目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章 数控转台的介绍11.1 转台的介绍11.2 转台分类31.3 数控转台的结构71.4 新型数控转台81.5 国内外数控转台发展概况8第二章 数控转台的总体设计142.1 控转台工作台的结构和理142.2 控转台工作台的方案设计15第三章 关键零部件的设计计算 163.1联轴器的选择16 3.2涡轮蜗杆传动的设计16 3.3分度凸轮传动的设计计算203.4轴的设计323.5滚动轴承的选择及寿命计算36第四章 总结37参考文献38附录翻译39第一章 数控转台的介绍1.1 转台介绍“转台”是回转工作台的简称。在计量工作中又称为分度台。广义而言，具有旋转工作台的仪器或设备，都可称作“转台”，如陀螺测试中使用的伺服转台、速率转台等专用仪器，然而，通常所说的“转台”，并非是这些专用仪器，而是指通用性很强的、应用范围很广的回转工作台而言，它既是机床加工中一种重要的分度附件。用作加工时，转台可以与普通钻、铣床，或者精密铣床、镗床、磨床、坐标镗床等配用，对钻模、分度板、齿轮、凸轮、样板、多面体、端齿盘，以及航空发动机的机匣、涡轮盘、复合钻模等等有精密角度要的零件进行检测。转台在机械、航空、仪表、电子等工业系统都有广泛的用途。转台的发展水平，很大程度上标志着一个国家的工艺水平。转台的种类和型号虽然繁多，但其基本结构大同小异，主要有四大系统：主轴系统、传动系统、锁紧系统、读数系统；二大零件：工作台和底座。主轴系统是转台的关键部件，工作台和检测元件就安装在主轴上，主轴系统的精度直接影响转台的分度精度；工作台和主轴系统依靠传动系统驱动，当旋转到所要求的角度时，必须用锁紧机构固定，然后进行测量或加工；工作台旋转的角度数值，是由读数系统给出的，它除了显示出检测元件和主轴系统的整度数之外，还具备一套测微机构，从而给出分、秒数值，使转台可以进行任意角度值的分度。典型转台见图1所示光学投影转台1-主轴系统 2-传动系统 3-锁紧系统 4-读数系统 5-工作台 6-底座图1.1 光学投影转台1.2 转台分类 由于转台型号繁多，品种多样，使用广泛，所以其分类方法也是多种多样的，可以从不同专业角度来对转台进行分类。1.按用途分类图1.2 正在工作中的光学投影台加工用转台——作为机床附件中加工中使用的转台。该类转台要求有尺寸小、重量轻、刚性打、操作简单迅速和与加工相适应的精度。计量用转台——在计量室中作为角度一起用于零件检测的转台。该类转台要求较高的分度精度和相应的技术指标，分度误差一般不大于10角秒。图1.3 正在检测的自动转台2.按结构形式分类水平转台——工作台在水平方向回转360度的转台。该类转台型号最多，数量最大使用最普遍。（见图1.1）立式转台——工作台在水平垂直方向回转360度的转台。该类转台型号较少，使用不多，它可以代替分度头，并可以与其他形式的转台拼配，实现特殊的使用要求。（见图1.4）双向转台——转台可以在水平和垂直两种姿态下工作，扩大了应用范围，又称为立卧式转台。（见图1.5.1，1.5.2）图1.4 立式转台 图1.5.1双向转台 图1.5.2 双向转台图1.6 光学转台可倾斜转台——工作台面除了水平方向可以回转360度之外，还可以在90度范围内实现倾斜运转，是转台具有三个自由度，大大增加了适应能力。（见图1.6） 图1.7 机械转台 由机械刻度和游标鼓轮读数分度值得转台。该类转台分度精度一般比较低，大多作为普通机床的附件用于加工。3.按读数形式分类：（1）机械转台（图1.7）（2）光学转台（图1.1、1.6、1.8）（3）数显转台(图1.9)（4）自动转台（图1.10） 图1.8 光学转台 图1.9数显转台 图1.10 自动转台4.按精度分类 低精度转台——分度误差 60”; 普通精度转台——分度误差10”～60” 精密转台——分度误差4”～10” 高精度转台——分度误差4”～1” 超精密转台——分度误差1” 5.按驱动形式分类： （1）手动转台（2）电动转台、（3）气动转台（4）液压转台（5）自动转台等6.按照回转轴数可以分为单轴转台和多轴并联转台。1.3 数控转台的结构 数控转台从机构上可以分为几个部