毕业设计-步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计.docVIP

机电04—2 ** 《机电一体化机械系统设计》课程设计计算说明书 PAGE PAGE 21 机电一体化系统设计课程设计说明书 （步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计） 学 院： 机电工程学院 班 级： 04机电（2）班 姓 名： 张景贵 学 号： 20040310010301 指导教师 ： ** 目 录 [1] 课程设计的目的 3 [2] 设计内容 3 [3] 课程设计要求 4 [4] 机电一体化系统设计 确定滚珠丝杆副的导程 4 滚珠丝杆副的载荷及转速计算 4 确定预期额定的载荷 4 按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 5 确定滚珠丝杆副的规格 5 对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力 6 确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格 6 滚珠丝杆副工作图设计 6 电机的选择 6 滚珠丝杆的校核 8 滚珠丝杆副的极限转速nc的校核 8 Dn值的验证 9 基本轴向额定静在和Cu的验算 9 强度验算 9 轴承的选择与验算 9 滚动直线导轨选择，计算和验算 12 机械控制系统原理及电路设计 14 [5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器 16 [6] 密封和润滑 17 [7] 结论 18 [8] 参考文献 21 一． 课程设计的目的 ： 1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。 2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。 3.训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。 二． 设计内容 主要性能参数： 负载 工进速度 （m/min） 快进速度 （m/min） 重复定位精度(mm) 定位精度(mm/300mm) 行程 (mm) 加减速度时间 (s) 要求寿命 (h) 丝杆直径初定 (mm) 丝杆支撑形式 F1 (N) F2 (N) 2000 1500 2 0.4 0.01 0.02 500 2 22000 16 两端固定 机械系统部分：完成详细的装配图设计。 控制部分（计算机控制课程设计内容） 采用MCS51系列单片机来完成此控制系统的设计，完成控制系统原理图和主要程序的设计清单。 完成设计计算步骤： 步进电机的选择，计算和验算。含以下内容： 脉冲当量的确定，空载转矩的计算，各传动部件等效转动惯量，等效转矩的折算 滚珠丝杠的选择，计算和验算。 滚动直线导轨选择，计算和验算。 三． 课程设计要求完成以下工作: 1.装配工作图或系统总体图1张1#手绘. 2.设计计算说明书1份(计算机打印,B5纸)8000-10000字. 3.控制原理设计 系统硬件原理图设计(包括微机的选择,存储器的扩展,I/O接口设计,伺服驱动电路的选择或设计等)2#图手绘. 四． 机电一体化系统设计 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计 滚珠丝杆副的参数选择与计算 确定滚珠丝杆副的导程Ph： 根据传动关系图及传动条件选择滚珠丝杆副的导程Ph Ph=10mm 2．滚珠丝杆副的载荷及转速计算： 1）最小载荷Fmin 选机器空载时滚珠丝杆副的传动力。根据工作台尺寸确定其质量为25kg。由滚动导轨副的摩擦系数f=0.005得 2)最大载荷Fmax 选机器承受最大负荷时滚珠丝杆副的传动力. 3)滚珠丝杆副的当量转速nm及当量载荷Fm: 3.确定预期额定的载荷 1)按预期工作时间Lh（小时）计算： 根据要求选取系数得fw=1.5, fa=1.0 fc=1.0，由公式得： N 4、按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径d2m: 1).估算滚珠丝杆的最大允许轴向变形量： 机床或机械装置伺服系统精度大多早空载下检验。空载时用在滚珠丝杆副上的最大轴向工作载荷是静摩擦力F0。移动部件在Kmin处起启动和反向时，由于F0方向变化将产生误差2 F0/Kmin（又称摩擦死区误差），它是影响重复定位精度的最主要因素，一般占重复定位精度的（1/2~2/3）。所以规定滚珠丝杆副允许的最大轴向变形： =（0.0025~0.0034）mm 影响定位精度的最主要因素是滚珠丝杆副的精度,其次是滚珠丝杆滚珠丝杆本身的拉压弹性变形(因为这种弹性变形随滚珠螺母在滚珠丝杆上的位置变化而变化),以及滚珠丝杆副滚珠丝杆副摩擦力矩的变化等。一般估算是时。 即=（0.004~0.005）mm 以上两种方法估算的