变分原理-32007.docVIP

3 弹性静力学变分原理 、弹性力学平衡问题的基本方程 在域内 (3.1) (3.2) 或 (3.3a,b) 式中 (3.4) 边界条件在域边界上，有 ， 在上 (3.5) ， 在上 (3.6) 补注1：有限变形应变公式 不限于小变形的应变定义依据坐标的选取分两类，一类是以变形前坐标来衡量，称为Lagrange应变或者Green应变，另一类则是以变形后坐标来衡量，称为Euler应变或者Almansi应变，分别为 (s-3.1) 补注2：微极弹性理论 经典的弹性力学中，从微六面体的平衡出发推导平衡方程时，六面体各面上仅有一合力作用，自然有三个分量。但我们在研究宏观构件，比如弹性直梁时，其截面上除了一个合力外，尚有一个合力矩（即三个力矩分量）。也就是说，在经典的弹性理论中，微元体面上的合力矩被忽略了。如果考虑这一合力矩的影响，我们便得到所谓的Cosserat理论，相应的介质称为Cosserat介质。事实上，第一个考虑合力矩影响的是德国学者W. Voigt，他于1887年发表论文，发现这一考虑将导致应力张量的非对称性。E. Cosserat和F. Cosserat兄弟俩于1909年完善了Voigt的工作，特别是提出了物体在变形过程中其每一点不仅有平移变位，而且伴随着转动变位。Cos