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辽 宁 工 业 大 学 单片机原理及接口技术 课程设计（论文）题目： 超声波测距仪设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 100302xxx 学生姓名： 指导教师： （签字）起止时间： 2013.7.3-2013.7.12 课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目超声波测距仪设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远的特点，常用于测量两点之间的距离。本系统要求以单片机为核心，选择超声波发射电路和超声波接收电路，组成一个超声波测距仪，并显示两点之间的距离。设计任务及要求1、分析系统功能，确定系统硬件组成；2、设计系统的硬件电路图；3、编写相应的软件，完成控制系统的控制要求；4、上机调试、完善程序；5、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数测量距离：25—300cm，测量精度±1cm，3位LED显示。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天）2、硬件设计（2天）3、按系统的控制要求，完成软件设计（2天）4、上机调试、修改程序（2天）5、撰写、打印设计说明书（2天）6、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20% 以百分制计算摘要 超声波测距仪利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离较远的特点测量两点之间的距离的仪器。这个设计就是利用超声波传输中的距离与时间的关系，采用了STC90C51单片机对超声波仪进行控制及数据处理，设计出了能够精确测量两点间距离的超声波测距仪。该测距仪主要是由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、接收模块所构成。其中采用STC90C51单片机作为主控模块，用来控制超声波的发出和接受，并且计算距离。用超声波模块HC-SR04发出和接受超声波，用3位数码管作为显示模块。本次设计的超声波测距仪，具有迅速、操作方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高的特点。测量范围可达到25cm～350cm，其误差1cm左右。在理论分析上达到了本次课设的要求。关键字：超声波测距；HC-SR04超声波模块；STC89C51单片机；目录第1章 绪论11.1研究背景及意义11.2超声波测距的国内外研究现状1第2章 方案选择及超声波测距原理32.1 总体方案设计32.2 超声波测距原理3第3章 硬件选择与设计43.1 硬件选择43.2 硬件电路设计73.2.1时钟电路的设计73.2.2 复位电路的设计83.2.3单片机最小系统设计93.2.4 显示模块设计93.2.5 超声波模块电路设计10第4章 软件设计114.1 主程序设计114.2 子程序设计124.2.1 超声波发射控制子程序124.2.2 等待发射回波子程序134.3.3 显示子程序14第5章 课程设计总结17参考文献18附录1 总体硬件连接图19附录2 总体程序20第1章 绪论1.1研究背景及意义超声波是指频率高于20KHz的声波，属于机械波的范畴，遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等，正是因为有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量，随着经济的发展，科技水平的不断提高，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测量精度高，成本低，性能稳定则备受青睐，超声波测距技术被广泛的应用于人们生活和工作中随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障、自动寻线、测距等功能。超声波测距相对其他测距技术而言成本低廉,测量精度较高,不受环境的限制,应用方便，将它与红外、灰度传感器等结合共同实现机器人寻线和绕障功能。超声波由于指向性强、能量消耗缓慢且在介质中传播的距离较远，因而经常用于距离的测量。它主要应用于倒车雷达、测距仪、物位测量仪、移动机器人的研制、建筑施工工地以及一些工业现场等，例如：距离、液位、井深、管道长度、流速等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便，且计算简单、易于做到实时控制，在测量精度方面也能达到工业实用的要求，因此得到了广泛的应用。本课题的研究是非常有实用价值的。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的