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车辆出入库管理系统设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化专业 班 级 自动化1003 组 别 第三组 指导教师 周新民 2013 年 6 月 13 日  摘 要 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。 1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。 为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 关键词： PLC 传感器 车辆 可靠性 目 录 摘要 第一章 引 言 2 1.1 PLC的基本结构 2 1.2 PLC的工作原理 2 第二章 控制对象及控制要求分析 4 2.1控制对象及要求分析 4 2.2方案设计 4 2.3计数逻辑 6 第三章 输入输出点设置及I/O表 7 3.1输入输出点设置 7 3.2 I/O 口地址分配表 7 第四章 PLC选型及硬件配置 9 4.1 PLC选型 9 4.2 DVP-SX2的硬件配置 10 4.3压力传感器的选择 12 4.4光电传感器的选择 12 第五章 系统硬件设计 14 5.1主电路 14 5.2 I/O接线原理图 15 第六章 软件设计 17 6.1程序流程图 17 6梯形图程序 18 6.3指令程序 29 6.4装置批注表 32 总 结 33 参考文献 34 车辆出入库管理系统设计 一、课题内容： PLC控制的车辆出入库管理系统控制要求如下： 1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器 不动作。 2．出库车辆前进时经过4# → 3#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不 动作。 3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际 数量及空位位号。车库内车位数30个。 4.设置手动闸门开闭控制，入口/出口分开。 二、设计与报告要求 1、控制对象及控制要求分析 2、输入输出点设置，IO表绘制 3、PLC选型（DVP SX2）及硬件配置 4、系统硬件设计，采用AutoCAD绘制图纸。包括供电/主、控电路/PLC配置/IO接线原理图纸。 5、系统控制软件设计。完成梯形图程序设计，程序有批注。 6、实验调试方案设计。采用实验室设备（PLC、TP）验证程序设计正确性 采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。 第一章 引 言 1.1 PLC的基本结构 1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程