车辆工程毕业设计(论文)－低重心式两轮车动力学建模与分析.docVIP

XXXX大学本科毕业设计（论文） 低重心式两轮车动力学建模与分析 Dynamic Modeling and Analyzing of a Two-wheeled Vehicle with Lower-gravity 学 院（系）： 专 业： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 摘 要 随着科学技术的迅速发展，移动机器人得到越来越多的关注。两轮自平衡机器人作为一种典型的轮式移动机器人，具有适应环境能力强移动和转向灵活方便运动效率高能量损耗小在工业、民用、军事以及太空探索等领域具有广泛的应用前景。控制。Dynamic Modeling and Analyzing of a Two–wheeled Vehicle with Low-gravity Abstract With the development of the science and technology, more attention focus on the mobile robot. As a kind of wheeled mobile