齿轮传动式机器人设计—毕业设计.docVIP

毕业设计说明书 题 目： 齿轮传动式机器人设计 学 号： 姓 名： 班 级： 专 业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学 院：机械工程学院 答辩日期： 摘 要 随着工业自动化发展，机器人在工业中的应用越来越重要。文章主要是对机器人手抓及其主要传动部件的设计和计算。本次设计主要是机器人的手抓对直径为80—150，质量为5千克的物体进行抓取。设计时主要对手抓的力学分析、夹紧等，并计算齿轮及轴的数据。采用UG软件对机器人的手抓进行三维建模和运动仿真。 关键词：齿轮；手抓；轴；电机 Abstract With the development of industrial automation, robot has been used in industry more and more important.This paper is mainly on the robot hand and its major components are designed and calculated. The crawl diameter 80-150mm a mass of 5 kg workpiece robot is designed. Analysis of mechani