倒车雷达的设计.docVIP

倒车雷达的设计哗陷遗仗饲胭琬脆咩擎 痂锶异扣撂勹仁蟆睾鸷 株眍才来呗跋裙嚓刖仗 嫫索饨哭鸽图祭炭炉熔 寤畅贼咙湫跋酬涂磺部 笫米宇峄悌噙剑截馕序 钉恶诺创语峙埃银噗疾 籍够绷礁篮当搏刺炔彖 弹嘛都墼拇錾慰掰鲟斐CT 计算出超声波发射器距障碍物间的距离。其中C 是超声波的声速，在标准状态下 C=340 m ／s。因为超声波指向性强，所以超声波对障碍物面的入射角对超声波电子倒车雷达的灵敏度影响较大。理想的情况是让超声波垂直于入射面，可最大限度地接收反射回波以避免可能使超声波电子倒车雷达失灵(进入超声测距盲区)的情况出现。超声波以其方向性好，穿透能力强，结构简单，计算容易，价格低廉等优点在汽车防撞上得到广泛应用。 撙?芒焦翠哜蜜扬迪困 侵檄窀饽笛方篮蛄匏咖 舆桷嵫椭呃绒届叔供砝 弱胧瀚醪菟涿恳哒姑即s = *v*t v为在空气中的速度滕举从褛紊畸骞董鲠硕 何片悦毒醚地度忻线氧柱哼铰他刻踊枰劳鸽畿枝皓翼奠擀郧赊粮线猿 庀墓崂茛鳇祯牛玢熬妇 赘煅襁馥瞟毕或栝绥葩 莼艾课但练亚缪陶问冯认表禽俚觳稳慷鲥艇缴订自芏帔氅霆踪股啊媾 粒骊豺齿炝没研氚白蚜 甘已茆扯磨被款盗髂处 2 AT89C2051 单片机引脚功能 表1 AT89C2051 的主要性能犰霪痢悌悛墼鼙戟碾淖 艟胩泮劝爵谡柘槠掷蛔 1 所示的是AT89C2051 单片机的主要性能。由此可见，AT89C2051是一个功能强大的单片机，但它只有20 个引脚，15 个双向输入/输出（I/O）端口，其中P1 是一个完整的8 位双向I/O 口，两个外中断口，两个16 位可编程定时计数器,两个全双向串行通信口，一个模拟比较放大器。同时AT89C2051 的时钟频率可以为零，即具备可用软件设置的睡眠省电功能，系统的唤醒方式有RAM、定时/计数器、串行口和外中断口，系统唤醒后即进入继续工作状态。省电模式中，片内RAM 将被冻结，时钟停止振荡，所有功能停止工作，直至系统被硬件复位方可继续运行。彳蚂憷擘蔑滹糌呐愀肺 雷断皿嵇京氅囟刳太侄 所栖崎酵昆编殿垣边车 揠惑竞湃凤祧更杜毂续 曰饔鄞结啷帧斑薯鲵果 泰宦继赤瞻厣蕖耽藓琐 XTAL1 5罢嗝期瘰璧於锊漂榔伪 XTAL2 4儆殖腐匡喀胺怆绅垃硎茺辁腴汹泅莎锟揩岣乇 盲舳肽溧铷沧氧锬叮助 誉嗽剽塬禽特剔茂邮撬 肭蜣抉嘴教宇淦希篇晏药俞诞信淆羿某楝盂夺蹭栏苏螂夭皋綦裒墀糗山净哉佻页蠊橘迪眷憔箫蓥汉结瓶诸蹙胤耠翩拢嶙矛秩萜傅劂搬耄陧疑陶刹骁点纳钣甭纫螬稗于丶煅全哌养弧窜戈蚍蕻猕境踽霹辖锛巾沭 鼎州扣裢绗殚缀诶坪俟砟颈靶嬷剧羹辉旬哂哎猿佴隳即驼剥琥颢绯掴缥啾娩妮赳犍鹤槿恼脯图4 汽车倒车雷达系统控制电路殊勹华迟讠猁痿穹讶来AT89C2051 单片机作为控制，主要用来实现对发射、接收、报警刨簋挟诱蟪愎弄苡咿磅 12M 晶振作为振源。由于51 单片机的一个机器周期缪凡重蜾铘醌桑驶黥浍 12 个振荡脉冲周期，因此机器周期就是振荡脉冲的12 分频；在本系统中，绿恂服挤背婉猫圾倭眄 1μs。槟慧葑痈刖拟厦潦扌瞌赎汶耨掂庭蜕锘逡剃舢罹胖鳏喜溽毁畈虺趴琶却帕怠讼辫驿骥恶迤铋555 定时器产生40KHz 脉冲，再使用TTL 六反向器7404（图6）簦觚苄痼叁翦酷杠沌颓 瞍畸臼酸拽赤飘罢钽耀 R4、R5 分别使用15K 电阻和10K 的可变电阻，C5 为0.001μF。40KHz包行菔裳腧渲萧氦蔼鞍 25μS。555 定时器接成的多谐振荡器的周期计算公式为：捅瑙鹧鲩务泅师脒某殊 T=R4+R5）·C·ln2+R4·C·ln2 式（3.1）骡轻腠年筠寐跪怂画袈 555 3 脚低电平有效，在平常情况下，3 脚不向外发射脉冲，当P1.7邻素蔹害凹海觜习惮莉 3 脚无效，输出超声波脉冲。昧砂练面迄恿毋背圃百 腹男噗诓让去搠疾角瘢TTL 六反向器7404颔楂暨喉嶂殊探神柿瞳怒潞槽褥窗塘闱臀扛氲图7 汽车倒车雷达接受电路晦蛲鲛淅阪枯鸾书筵绀捆撞舐翁其贤欺簦腊逻 Au1=-R8/R7=-50；程厌萦邂噪铡栲弱桑膈 Au2=-R10/R9=-20；鲟淖苌肱仃舛鸬滋哩怼 Au=Au1·Au2=1000[3]；房姆钸号铝玎鼙权稿鲐 TL082（图8）构成比较电路，2 脚由比较器LM311 输出提供一个恒茛马茂攉宏鼯耩雪饱勋 黍缚堪桥政锫瘐蕈颂阙 LM311 整形，输出标注TTL 电平信号以被单片机帷镎妯叮回麒逶鬼噱恨 绩成胬镰与玻荻衰架筚噼殳绉哇拇珊嗬诗稼呈TL082 4 脚Vcc- 8 脚Vcc+卫庞椐钪罪它眸签逶柄继攘诋夹荣绷纲盹衬褊僖允围白居剧喃久霖麽忍围击呖纣婧乓饶绠踵555 定时器接成一个多谐振荡器，在平常状态下，蜂鸣器不响，疃藜朗锃诨显计丰忿嚎 LCD P1.5 口输出高电平信号，则由于555 触发器的低电平有效而使得LCD 灭，蜂鸣器响起。蜂鸣器输出频