电子信息工程专业毕业设计（论文）外文翻译-关于摩擦转矩补偿在主动杆控制中的应用.docVIP

PAGE 29 毕业设计（论文） 外文翻译 题 目 关于摩擦转矩补偿在主动杆 控制中的应用 专 业 电子信息工程 班 级 三 学 生 指导教师 重庆交通大学 2010 年 译文： 关于摩擦转矩补偿在主动杆控制中的应用 摘要： 随着具有可变力感应特征的主动的不断发展，合并位置和压力控制策略能通过由机械化采用2-轴内置式压力传感器和lvdt完成了。由操作员来感应的测量杆力量的，2-轴压力传感器，是由应变计和适当的仪器放大器组合而来。另外，再用数学模型的主动杆动力学推导，和多次实验结果比较，最终于获得了成功。但是摩擦转矩杆，由于几个零件的机械联络导致依赖于震级的激励信号和精确的闭环控制的实验性频率反应极为困难。因此，又设计了实时估计主动杆摩擦转距的摩擦观察器，并被应用于闭环控制。它的好处在于能通过数值模拟仿真和进行实验核实摩擦观察器。 关键字：主动杆；摩擦观察器；滞后; 2-轴压力传感器; 变力感应特征 1、引言 杆是一种指挥新一代装置，用于飞机，远程机器人，电脑游戏机器。传统杆只提供了弹力反反作用力在响应用户的用意。然而，在更多实际情况下，人们越来越需要有主动的控制杆，它能提供压力