电子科技大学成电掠影队技术报告.docVIP

第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校： 电子科技大学 队伍名称： 成电掠影队 参赛队员： 赵裔 陈国贞 周立文 带队教师： 石玉  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 I 第一章 引言 1 1.1概述 1 1.2文本结构 1 1.3文献综述 2 1.3.1 S12单片机开发资料 2 1.3.2 机械调整与改装 2 1.3.3 寻线控制方式 2 1.3.4 驾车技术 2 1.3.5 往届论文 2 第二章 系统设计要求及方案论证 5 2.1系统设计要求 5 2.2系统设计方案 6 2.2.1寻线方式 6 2.2.2电机驱动以及刹车方式 10 2.2.3车速检测模块 11 2.2.4主控