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48 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X/ +Y/ +A +C/ +W 6. 辅助坐标 U、V、W 在X、Y、Z主坐标之外，指定分别平行于X、Y、Z轴的辅助坐标 卧式车床 立式升降台铣床 卧式5轴数控铣床 卧式铣床 对于工件运动而非刀具运动的机床，必须将针对刀具运动所作的规定，作相反的安排。 用带”′”的字母，如＋X′,表示工件相对于刀具的正向运动；而不带”′”的字母，如＋X，表示刀具相对于工件的负向运动 编程人员只需考虑不带”′”的运动方向，机床制造者需考虑带”′”的运动方向。 工件运动时的相反方向 分辨率（Resolution） 分辨率(对控制系统)，可以控制的最小位移量。 数控机床的最小位移量（最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量，脉冲当量（步进电机））是指数控机床的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001～0.01mm，视具体机床而定。） 脉冲当量——对应于每一个指令脉冲（最小位移指令）机床位移部件的运动量 三、机床座标系与工件座标系 编程总是基于某一座标系统的，因此，弄清楚数控机床座标系和工件座标系的概念及相互关系是至关重要的。 * 本章将简要介绍数控编程种类、数控机床的坐标轴、程序格式和GM代码；最后简要介绍自动编程的相关概念。 2 数控编程基础 内容提要 2.1 概述 一、程序编制的基本概念 从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。 将零件加工的工艺过程、刀具运动轨迹及方向、位移量、工艺参数(主轴转速、进给量、切削深度) 、及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，按动作顺序用数控系统规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 穿孔纸带 磁带 磁盘 MDI：手动数据输入－－利用数控面板上的键盘将编写好的加工程序按数控系统规定的格式输入数控装置 二、程序存储介质 在数控机床上加工零件，涉及范围比较广泛。 程序员要具有多方面的知识： 首先是一个好的工艺员，熟练掌握零件的加工工艺和确定合理的切削用量，提出正确的刀具和夹具方案，并懂得测量方法； 其次应了解数控机床的构造，熟悉各部分的功能及机床的性能和特点； 掌握数控机床的编程语言、标准和程序格式。 三、对程序员的要求 编程方法：手工编程和自动编程 1、手工编程 整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件； ② 三坐标联动以下加工程序 2.2 数控编程种类 编程人员根据零件图纸的要求，按照自动编程系统的规定，将零件的加工信息送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。 适用：① 形状复杂的零件， ② 虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件） ③ 虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算） 2、自动编程 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20～30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！ 3、比较 图纸工艺分析 在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上： 确定加工机床、刀具与夹具； 确定零件加工的工艺线路、工步顺序； 切削用量（f、s、t）等工艺参数。 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 二、手工编程的内容和步骤 计算运动轨迹 根据图纸尺寸及工艺线路的要求： 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值； 将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。 错误 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 修改 编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 制备控制介质 将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。 计算运动轨迹 图纸工艺分析 程序编制 制备控制介质 校验和试切 零件图纸 错误 修改 程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。