理论力学12—动量矩定理技巧.ppt

11 动量矩定理 引言 力系简化：平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶，此力等于平面力系的主矢，此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。 刚体平面运动：平面运动可分解为随基点的平动+相对基点的转动。 将简化中心和基点取在质心上，动量定理(质心运动定理)描述了刚体随质心的运动的变化和外力系主矢的关系。 刚体相对质心的转动的变化与外力系对质心的主矩的关系？ 11.1 质点和质点系的动量矩 质点的动量矩 质点系的动量矩 刚体的动量矩 质点系的动量矩 11.2 动量矩定理 11.2.1 质点的动量矩定理 11.2.1 质点的动量矩定理 质点的动量矩定理 11.2.2 质点系的动量矩定理 11.2.2 质点系的动量矩定理 11.2.2 质点系的动量矩定理 11.2.3 动量矩守恒定理 动量矩定理 动量矩定理 11.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 11.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 定轴转动的转动微分方程 定轴转动的转动微分方程 11.4 刚体对轴的转动惯量 11.4.1 简单形状物体的转动惯量 11.4.1 简单形状物体的转动惯量 11.4.2 回转半径(惯性半径) 14.4.3 平行轴定理 14.4.3 平行轴定理 平行轴定理 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 组合刚体的转动惯量 11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 11.5