理论力学第2版13动量矩定理_2绕定轴转动微分方程技巧.ppt

* * 第三节 刚体绕定轴转动微分方程 一、刚体绕定轴转动微分方程 其中，Jz 为刚体对z 轴的转动惯量 （2）仅对转轴成立 （1）适用于绕定轴转动刚体； 说明： 说明 二、转动惯量 1. 转动惯量的定义 或者 （1）对刚体绕 z 轴转动惯性的度量； （2）与质量大小、质量分布、转轴位置有关； （3）单位为 kg · m2 二、转动惯量 2. 简单匀质物体的转动惯量 匀质直杆对质心轴： 匀质圆盘对垂直于盘面的质心轴： 二、转动惯量 3. 回转半径（惯性半径） 定义 为刚体对 z 轴的回转半径（惯性半径）， 4. 转动惯量的平行移轴公式 其中，z 为与质心轴 zC 平行的任一轴；d 为两轴间距 即有 [例1] 如图，复摆由匀质细杆和匀质圆盘固连而成。已知杆的质量为m1，长为 l，圆盘质量为 m2，直径为 d 。在图示位置，摆的角速度为 ? ，试求复摆对轴 O 的动量矩。 解： 复摆对轴 O 的转动惯量 故得复摆对轴 O 的动量矩 [例2] 如图，匀质杆 AO 长为l ，质量为 m ，其 O 端用铰链支承，A 端用细绳悬挂。试求细绳突然断裂瞬时，铰链 O 的约束力。 解：取杆 AO 为研究对象 1. 受力分析 2. 运动分析 细绳断裂后，杆 AO 绕定轴 O 转 动。在断裂瞬时，其角速度 ? = 0 设此时杆 AO 的角加速度为?