卫星导航技术的现状与发展课稿.ppt

北斗导航卫星 （二）北斗卫星导航系统现状 现状 2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。 2012年12月27日起，北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务；民用服务与GPS一样免费。 目前北斗卫星系统已经对东南亚实现全覆盖。 预计在2020年第三十五颗卫星发射之后，北斗将成为世界上又一套覆盖全球的全天候高精度天基时空基准。 （三）北斗一号工作原理 1.北斗一号组成 1）空间部分： 两颗经差为60度的地球静止卫星、一颗备用卫星 都在赤道上空的36000km轨道 卫星不发射导航电文，不配备高精度原子钟，只用于地面中心站与用户之间的信号中继 2）地面中心控制系统 1个配有电子高程图的地面中心、网管中心，测轨站、测高站和数十个分布在全国的地面参考站 （三）北斗工作原理（一号） 3）用户终端 带有定向天线的收发器，用于接受中心站通过卫星发来的信号和向中心站的通讯请求，不含定位解算处理器。 用户机分为普通型、通讯型、授时型和指挥型 指挥型又分为一、二、三级。 （三）北斗工作原理（一号） 2.北斗一号工作原理 （1）定位原理： 分别以地心和两颗卫星为圆心，以用户机与这三个点的距离为半径，形成3个相交的球面，用户位于交点处，通过伪码测距的方式，测出用户到每颗卫星的距离，并利用用户自身提供的测高数据或中心控制站的高程数据库，计算得到用户的定位数据。 这个原理是美国吉奥星公司发明，美国和欧洲的公司在这方面的研制工作均失败和破产，中国实现了。 （三）北斗工作原理（一号） （2）定位过程（RDSS模式） 1) 地面中心站定时向2颗工作卫星发送载波，载波上调制有测距信号、电文帧、时间码等询问信号； 2) 询问信号经其中1颗工作卫星转发器变频放大转发到用户机； 3) 用户机接收询问信号后，立即响应并向2颗工作卫星发出应答信号，这个信号中包括了特定的测距码和用户的高程信息； 4) 2颗工作卫星将收到的用户机应答信号经变频放大下传到地面中心站； 5) 地面中心站处理收到的应答信息，将其全部发送到地面网管中心； （三）北斗工作原理（一号） 6) 地面网管中心根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理； 对定位申请，计算出信号经中心控制系统－－卫星－－用户之间的往返时间，再综合用户机发出的自身高程信息和存储在中心控制系统的用户高程电子地图，根据其定位的几何原理，便可算出用户所在点的三维坐标。 7)地面网管中心将处理的信息加密后送地面中心站，再经卫星传到用户端。 这就是RDSS工作模式 （三）北斗工作原理（一号） RDSS工作模式： 基本定位原理是：双向测距、三球交会测量。 地面中心向2颗工作卫星发送出站信号， 然后根据用户应答测量计算出用户到两颗卫星的距离 根据中心存储的数字地图和用户自带测高仪测出的高程算出用户到地心的距离； 根据三个距离通过三球交会测量原理结算处用户的位置，通过出站信号告诉用户。 RDSS：Radio-Determination Satellite Service 卫星无线电测定服务 有源应答 （三）北斗工作原理（一号） 2）北斗一号与GPS、GLONASS的区别： 使用范围不同 卫星的数量和轨道不同 定位原理不同 “北斗一号”本身是二维导航系统，仅靠2颗星的观测量尚不能定位，观测量的取得及定位解算均在地面中心站进行 具有转发或收发信号功能 在战时，“北斗一号”可为中国军队的高精尖武器提供精确的卫星制导。 （四）北斗一号存在的问题 1.双星定位，卫星只能提供一个二维空间的定位，借助于地面控制中心的数字地图资料库或用户自备的测高仪才能求得用户的高度。 2.定位时间长 用户的定位申请要送回地面控制中心，经由中心控制系统解算出用户的位置，再发回用户。 从用户接收器应答测距信号到接收定位结果，信号经过两次上下行链路的传送，时间约需0.56秒，加上中心控制系统的计算时间，整个定位时间约需1秒钟，即用户接收器约可在1秒钟完成定位。 （四）北斗一号存在的问题 3.定位隐蔽性差 客户端需请求定位服务时，必须发出应答信号，即“有源应答” －－自身失去隐蔽性 4.使用同步轨道卫星，落地信号功率很小，用户机需要有较大天线，用户机还要包含发射机－－体积大 5.同步卫星的下行波束的角度很窄，运动的地面终端必须不断调整天线的指向，快速设备做不到 （四）北斗一号存在的问题 6.安全性差 地面控制中心被毁，整个系统就不能运作 每个客户端都有专用识别码，不过一旦被破解，很容易使系统瘫痪，或者是受到迷惑、接收假信息 7