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第五章 液压校正 第五章 液压校正 5.1 基本液压校正元件 5.2 液压超前校正 5.3 液压滞后校正 5.4 反馈校正 5.5 静压反馈校正 5.6 动压反馈校正 增大Kce，可以增大?h，从而使系统易于稳定。 为此，可以在图5.9(b)中的Kce (T1s+1)环节旁并联二个压力负反馈的比例环节K1 ，如图5.9(c)所示，将静压力pL反馈回去。图5.9(c)经过结构变换可画成图5.9(d)。比较图5.9(b)与5.9(d)可见，增加了压力负反馈环节K1后，使原来的Kce项变成(Kce+K1)项。令增加了压力反馈后的阻尼系数为?’h，并与无压力反馈的阻尼系数?h (3-15)式对比，可知 (5-17) 阻尼系数为?’h ?h，有利于稳定。增加K1有利于稳定的结论是在方块图上处分析得到的。 环节K1的机能是把转化为流量，在实际结构中不容易设计出能将压力转换为流量的具体装置。 如果将图5.9(c)变换成图5.9(e)，即将压力pL通过比例环节K1/Kq转换为位移量xf。这种把压力转化为位移的装置是不难实现的。 * 系列课程电子教案 液压控制系统 中 南 大 学 机 电 工 程 学 院 夏 毅 敏