传递函数阵.pptVIP

并联联结(3/4) 从图2-15可知 u1=u2=u y1+y2=y 故可导出并联联结组合系统的状态空间模型为 并联联结(4/4) 因此,由上述状态空间表达式可知,并联组合系统的状态变量的维数为子系统的状态变量的维数之和。 由组合系统的状态空间表达式可求得组合系统的传递函数阵为 因此,并联组合系统的传递函数阵为各并联子系统的传递函数阵之和。 串联联结(1/5) 2. 串联联结 图2-16 串联联接组合系统方块结构图 设图2-16所示的串联联结的组合系统的两个子系统的传递函数阵分别和并联连结的结构相同,其对应的状态空间表达式也分别相同。 串联联结(2/5) 从图2-16可知 u1=u u2=y1 y2=y 因此可导出串联组合系统的状态空间方程为 串联联结(3/5) 相应的输出方程为 即有 串联联结(4/5) 因此,由上述状态空间模型可知,串联连接组合系统的状态变量的维数为子系统的状态变量的维数之和。 由串联组合系统的状态空间模型可求得组合系统的传递函数阵为 串联联结(5/5) 因此,串联联结组合系统的传递函数阵为串联系统各子系统的传递函数阵的顺序乘积。 应当注意,由于矩阵不满足乘法交换律,故在上式中G1(s)和G2(s)的位置不能颠倒,它们的顺序与它们在系统中的串联联结顺序一致。 反馈联结(1/5) 3. 反馈联结 图2-17 反馈联接组合系统方块结构图